[實用新型]一種多功能固定膠帶的機械手

有效

• 申請號: 201320746240.7
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203667668U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 彭桂云;樊正升;王川;萬坤;林斌;許國強;王熊權;計森林;萬士文
• 申請（專利權）人: 浙江躍嶺股份有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

?技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種多功能固定膠帶的機械手。

?背景技術

卷式膠帶在現代生活中用處非常廣泛，被用于粘接書本、文具、貼畫等，使用方便，價格便宜，是人們生活中不可或缺的生活用具。

而且，在生產中，卷式膠帶也有比較廣泛的應用，尤其是產品包裝時，需要很多的膠帶來封包裝箱，由于膠帶都是用塑料制成，其韌性比較強，一般較薄，在工業包裝時會用到大量的膠帶，在膠帶被拉伸的過程中，當膠帶拉伸過長時，由于其自身重力的原因，會耷拉下來，而且受周圍氣流的影響還會晃動，不穩定，在膠帶被使用的過程中膠帶源源不斷地從膠帶頭輸出，卷式膠帶頭會不斷地旋轉，當膠帶頭轉動不順暢時，就會影響膠帶拉出的順暢性，降低了生產的效率。

?實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中膠帶在使用過程中所存在的缺陷，提供一種結構簡單，便于膠帶從膠帶頭拉出順暢，且增大膠帶輸出穩定性的多功能固定膠帶的機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種多功能固定膠帶的機械手，包括膠帶頭固定裝置以及設置在該膠帶頭固定裝置一側的膠帶固定裝置，所述膠帶頭固定裝置包括兩個相互連接且相對張開的第一固定臂和第二固定臂；所述膠帶固定裝置包括兩個相互連接且相對張開的第一張力臂和第二張力臂，在所述第一固定臂和第二固定臂之間設有第一伸縮結構，所述第一張力臂和第二張力臂之間設有第二伸縮結構。

上述的一種多功能固定膠帶的機械手，所述第一張力臂和第二張力臂連接處，第一固定臂和第二固定臂連接處均設有齒輪軸。

上述的一種多功能固定膠帶的機械手，所述第一伸縮結構包括與所述第一固定臂連接的第一氣壓泵以及一端伸入到該第一氣壓泵內且另一端與所述第二固定臂連接的第一活塞連桿。

上述的一種多功能固定膠帶的機械手，所述第二伸縮結構包括與所述第一張力臂連接的第二氣壓泵以及一端伸入到該第二氣壓泵內且另一端與所述第二張力臂連接的第二活塞連桿。

上述的一種多功能固定膠帶的機械手，其特征在于，所述第一固定臂和第二固定臂上均套設有橡膠套筒。

上述的一種多功能固定膠帶的機械手，所述第一張力臂和第二張力臂的端部均設有橡膠層。

本實用新型的有益效果為：該機械手膠帶頭固定裝置的第一固定臂和第二固定臂用于固定膠帶頭，保證膠帶頭旋轉順暢，膠帶固定裝置的第一張力臂和第二張力臂對拉伸后的膠帶起到增加張力的作用，使得拉伸后的膠帶不出現晃動，輸出穩定，第一伸縮結構和第二伸縮結構控制膠帶以及膠帶頭的放置高度，以便于包裝和生產，該機械手結構簡單，保證了膠帶的穩定輸出以及從膠帶頭拉出的順暢性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型膠帶頭固定裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型膠帶固定裝置的結構示意圖。

?具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1、圖2、圖3所示，一種多功能固定膠帶的機械手，包括膠帶頭固定裝置以及設置在該膠帶頭固定裝置一側的膠帶固定裝置，膠帶頭固定裝置包括兩個相互連接且相對張開的第一固定臂1和第二固定臂2；膠帶固定裝置包括兩個相互連接且相對張開的第一張力臂3和第二張力臂4，在第一固定臂1和第二固定臂2之間設有第一伸縮結構5，第一張力臂3和第二張力臂4之間設有第二伸縮結構6。

第一張力臂3和第二張力臂4連接處設有齒輪軸7，第一固定臂1和第二固定臂2連接處設有齒輪軸8，為了保證從膠帶頭輸出的膠帶在一條直線上，且穩定輸出，齒輪軸7和齒輪軸8位于同一主軸上，在本實用新型中，膠帶固定裝置的數量可以為多個且相對設置，相對的膠帶固定裝置通過支撐架17連接。

在本實用新型中，第一伸縮結構5包括與第一固定臂1連接的第一氣壓泵9以及一端伸入到該第一氣壓泵9內且另一端與第二固定臂2連接的第一活塞連桿10，第二伸縮結構6包括與第一張力臂3連接的第二氣壓泵11以及一端伸入到該第二氣壓泵11內且另一端與第二張力臂4連接的第二活塞連桿12，為了適應不同包裝線的要求，可以通過第一氣壓泵9和第二氣壓泵11來控制第一張力臂3和第二張力臂4以及第一固定臂1和第二固定臂2的張開高度。