[實用新型]一種多功能固定膠帶的機械手

有效

• 申請號: 201320746240.7
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203667668U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 彭桂云;樊正升;王川;萬坤;林斌;許國強;王熊權;計森林;萬士文
• 申請（專利權）人: 浙江躍嶺股份有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種多功能固定膠帶的機械手，包括膠帶頭固定裝置以及設置在該膠帶頭固定裝置一側的膠帶固定裝置，其特征在于，所述膠帶頭固定裝置包括兩個相互連接且相對張開的第一固定臂和第二固定臂；所述膠帶固定裝置包括兩個相互連接且相對張開的第一張力臂和第二張力臂，在所述第一固定臂和第二固定臂之間設有第一伸縮結構，所述第一張力臂和第二張力臂之間設有第二伸縮結構。

2.根據權利要求1所述的一種多功能固定膠帶的機械手，其特征在于，所述第一張力臂和第二張力臂連接處，第一固定臂和第二固定臂連接處均設有齒輪軸。

3.根據權利要求1或2所述的一種多功能固定膠帶的機械手，其特征在于，所述第一伸縮結構包括與所述第一固定臂連接的第一氣壓泵以及一端伸入到該第一氣壓泵內且另一端與所述第二固定臂連接的第一活塞連桿。

4.根據權利要求1或2所述的一種多功能固定膠帶的機械手，其特征在于，所述第二伸縮結構包括與所述第一張力臂連接的第二氣壓泵以及一端伸入到該第二氣壓泵內且另一端與所述第二張力臂連接的第二活塞連桿。

5.根據權利要求1所述的一種多功能固定膠帶的機械手，其特征在于，所述第一固定臂和第二固定臂上均套設有橡膠套筒。

6.根據權利要求1所述的一種多功能固定膠帶的機械手，其特征在于，所述第一張力臂和第二張力臂的端部均設有橡膠層。