[實用新型]一種簡易型三自由度氣動裝置機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320743909.7
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203566708U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳頌;賈西濤
• 申請（專利權）人: 江蘇豐林汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種簡易機械手，特別是一種用兩個輸出相對的氣缸組成的能夠實現(xiàn)三自由度運動的機械手。

背景技術

在目前國內重型汽車橋齒輪齒坯熱處理制造中用于從動齒壓床淬火的取料的配套設備。現(xiàn)使用的全自動機械手操作繁瑣，價格昂貴，而且存在操作時間長，造成產(chǎn)品淬火表面氧化，以及故障率高等問題；其他簡易機械手(如傳統(tǒng)的小車式取料)又存在工人勞動強度大、易造成工件磕傷等問題。

實用新型內容

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，發(fā)明一種結構簡單、造價低、操作方便能夠滿足要求的簡易型三自由度氣動裝置機械手。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：包括運動導軌I1和導軌II3、連接板I2和連接板II10、氣缸I4和氣缸II8、手爪9、導向鏈接機構5、中心軸6，支臂7，兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導軌I1，連接板I2上的四個滾輪與導軌I1配合，使之能夠前后移動，兩根槽鋼做為導軌II3，并固定在連接板I2上，氣缸I4固定在導軌II3兩槽鋼之間上，導向鏈接機構5與氣缸I4鏈接，使導向鏈接機構5能夠上、下移動；中心軸6與導向鏈接機構5配合，能夠360度旋轉；中心軸6與手爪支臂7用連接板II10配合，氣缸II8控制手爪9的夾緊與松開。

所述連接板I2與四個滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板I2上；導軌I1與立柱，導軌II3與連接板I2，都兩者通過焊接固定；氣缸I4和氣缸II8通過螺栓固定在氣缸接口板上。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構簡單、造價低、操作方便，降低勞動力強度。

2、連接板與滾輪間的固定以及氣缸的固定都是采用螺栓固定，便于這些易于損壞的零部件的更換而不至于更換整套設備。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖中標記：1-導軌I，2-連接板I，3-導軌II，4-氣缸I，5-導向鏈接機構，6-中心軸，7-支臂，8-氣缸II，9-手爪，10-連接板II。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種簡易型三自由度氣動裝置機械手，包括運動導軌I1和導軌II3、連接板I2和連接板II10、氣缸I4和氣缸II8、手爪9、導向鏈接機構5、中心軸6，支臂7，兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導軌I1，連接板I2上的四個滾輪與導軌I1配合，使之能夠前后移動，兩根槽鋼做為導軌II3，并固定在連接板I2上，氣缸I4固定在導軌II3兩槽鋼之間上，導向鏈接機構5與氣缸I4鏈接，使導向鏈接機構5能夠上、下移動；中心軸6與導向鏈接機構5配合，能夠360度旋轉；中心軸6與手爪支臂7用連接板II10配合，氣缸II8控制手爪9的夾緊與松開。

所述連接板I2與四個滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板I2上；導軌I1與立柱，導軌II3與連接板I2，都兩者通過焊接固定；氣缸I4和氣缸II8通過螺栓固定在氣缸接口板上。

通過氣缸I4使支臂升起，人為操作支臂7前進到規(guī)定位置，通過氣缸II8使手爪9夾緊產(chǎn)品，人為操作支臂7后退并可旋轉到規(guī)定位置，氣缸I4使支臂下降，氣缸II8使手爪松開產(chǎn)品，氣缸I4使支臂升起，整個運動過程完成。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。