[實用新型]一種簡易型三自由度氣動裝置機械手有效
| 申請號： | 201320743909.7 | 申請日： | 2013-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN203566708U | 公開（公告）日： | 2014-04-30 |
| 發明（設計）人： | 陳頌;賈西濤 | 申請（專利權）人： | 江蘇豐林汽車零部件制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213311 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 簡易 自由度 氣動 裝置 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種簡易型三自由度氣動裝置機械手，包括運動導軌I(1)和導軌II(3)、連接板I(2)和連接板II(10)、氣缸I(4)和氣缸II(8)、手爪(9)、導向鏈接機構(5)、中心軸(6)，支臂(7)，其特征在于兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導軌I(1)，連接板工(2)上的四個滾輪與導軌I(1)配合，使之能夠前后移動，兩根槽鋼做為導軌II(3)，并固定在連接板I(2)上，氣缸I(4)固定在導軌II(3)兩槽鋼之間上，導向鏈接機構(5)與氣缸I(4)鏈接，使導向鏈接機構(5)能夠上、下移動；中心軸(6)與導向鏈接機構(5)配合，能夠360度旋轉；中心軸(6)與手爪支臂(7)用連接板II(10)配合，氣缸II(8)控制手爪(9)的夾緊與松開。
2.根據權利要求1所述的一種簡易型三自由度氣動裝置機械手，其特征在于連接板I(2)與四個滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板I(2)上；導軌I(1)與立柱，導軌II(3)與連接板I(2)，兩者都通過焊接固定；氣缸I(4)和氣缸II(8)通過螺栓固定在氣缸接口板上。
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