[實(shí)用新型]栽植機(jī)械機(jī)械手偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320743609.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN203597059U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燕;王俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳燕
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;F16H21/14
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及栽植機(jī)械上的機(jī)械手偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械手是栽植機(jī)械上的重要組成部分，用于承接農(nóng)作物幼苗，并將其栽入苗穴中。現(xiàn)有機(jī)械手的偏心盤環(huán)套于定位盤的外面，在偏心盤上設(shè)有多個(gè)偏心軸承，該偏心軸承在機(jī)械手栽植過程中會(huì)沿著定位盤的外軌道運(yùn)轉(zhuǎn)。以上結(jié)構(gòu)的不足在于：

1）定位盤有較高的加工精度，加工困難，會(huì)增加生產(chǎn)成本。

2）偏心軸承在偏心盤上較難均布安裝，容易導(dǎo)致多個(gè)軸承不能均勻受力，通常只有2到3各軸承受力，這樣導(dǎo)致偏心盤不能完整地嚴(yán)重定位盤軌道工作，從而出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡編號(hào)，會(huì)影響機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性和可靠性。

3）偏心軸承較小，強(qiáng)度不好，容易發(fā)生磨損，且偏心軸承損壞后維修不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種拆裝方便、不易損壞的栽植機(jī)械機(jī)械手偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種栽植機(jī)械機(jī)械手偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括框式結(jié)構(gòu)的機(jī)械手架（1），在機(jī)械手架（1）內(nèi)設(shè)有兩個(gè)左右并排的傳動(dòng)盤（2），該傳動(dòng)盤（2）固定在傳動(dòng)軸（3）上，傳動(dòng)軸（3）通過軸承與機(jī)械手架（1）相支承，在兩個(gè)傳動(dòng)盤（2）之間安裝多個(gè)按圓周均勻分布的入土器（4），入土器（4）與傳動(dòng)盤（2）相鉸接，在其中一個(gè)傳動(dòng)盤（2）的外側(cè)設(shè)置偏心盤（5），該偏心盤（5）通過連接塊（6）與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)盤（2）連接，在所述傳動(dòng)盤（2）上固定耐磨套圈（7），該耐磨套圈（7）內(nèi)設(shè)有多個(gè)按圓周分布的偏心輪（8），該偏心輪（8）通過偏心軸（9）安裝于機(jī)械手架（1）上，且多個(gè)偏心輪（8）均與耐磨套圈（7）相切。

采用以上技術(shù)方案，所有的偏心輪均與耐磨套圈相切安裝，這樣耐磨套圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有的偏心輪都是有受力的，從而保證了安裝的強(qiáng)度和同心度，使機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活、可靠。耐磨套圈采用特殊的熱處理工藝，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，且無需加注潤(rùn)滑油。偏心輪安裝于機(jī)械手架上，不僅組裝方便、快捷，有利于安裝及維修，而且連接的牢靠性好。

為了確保穩(wěn)定性，在所述耐磨套圈（7）內(nèi)設(shè)有3-8個(gè)按圓周均勻分布的偏心輪（8）。

所述偏心軸（9）穿設(shè)在機(jī)械手架（1）上，并由螺母鎖緊，且機(jī)械手架（1）上供偏心軸（9）穿設(shè)的孔為條形孔。以上結(jié)構(gòu)保證了安裝的方便性和后期磨損后調(diào)節(jié)的便捷性，并降低了維修成本。

有益效果：本實(shí)用新型具有高強(qiáng)度、高壽命、易拆裝等特點(diǎn)，能夠使機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、可靠，可廣泛應(yīng)用于各種類型的移栽機(jī)上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2所示，機(jī)械手架1為框式結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手架1內(nèi)設(shè)有兩個(gè)左右并排的傳動(dòng)盤2，兩個(gè)傳動(dòng)盤2的中心均固套在傳動(dòng)軸3上，而傳動(dòng)軸3通過左右兩個(gè)軸承與機(jī)械手架1相支承。在兩個(gè)傳動(dòng)盤2之間安裝多個(gè)按圓周均勻分布的入土器4，入土器4與傳動(dòng)盤2相鉸接，所述入土器4的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定，入土器4的結(jié)構(gòu)及安裝方式與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不作贅述。

如圖1、圖2所示，在其中一個(gè)傳動(dòng)盤2的外側(cè)設(shè)置偏心盤5，該偏心盤5位于機(jī)械手架1內(nèi)，偏心盤5與傳動(dòng)盤2相平行，偏心盤5的軸心偏離傳動(dòng)軸3的軸心線，并且偏心盤5通過連接塊6與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)盤2連接。在所述傳動(dòng)盤2上固定一個(gè)耐磨套圈7，該耐磨套圈7內(nèi)設(shè)有3-8個(gè)按圓周均勻分布的偏心輪8。本實(shí)施例中，偏心輪8優(yōu)選為5個(gè)，且5多個(gè)偏心輪8均與耐磨套圈7相切。所述偏心輪8安裝于偏心軸9上，偏心軸9穿設(shè)在機(jī)械手架1上，并由螺母鎖緊，且機(jī)械手架1上供偏心軸9穿設(shè)的孔為條形孔。