[實用新型]栽植機械機械手偏心傳動機構

有效

• 申請號: 201320743609.9
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203597059U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 陳燕;王俊
• 申請（專利權）人: 陳燕
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H21/14
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種栽植機械機械手偏心傳動機構，包括框式結構的機械手架（1），在機械手架（1）內設有兩個左右并排的傳動盤（2），該傳動盤（2）固定在傳動軸（3）上，傳動軸（3）通過軸承與機械手架（1）相支承，在兩個傳動盤（2）之間安裝多個按圓周均勻分布的入土器（4），入土器（4）與傳動盤（2）相鉸接，在其中一個傳動盤（2）的外側設置偏心盤（5），該偏心盤（5）通過連接塊（6）與對應的傳動盤（2）連接，其特征在于：在所述傳動盤（2）上固定耐磨套圈（7），該耐磨套圈（7）內設有多個按圓周分布的偏心輪（8），該偏心輪（8）通過偏心軸（9）安裝于機械手架（1）上，且多個偏心輪（8）均與耐磨套圈（7）相切。

2.根據權利要求1所述的栽植機械機械手偏心傳動機構，其特征在于：在所述耐磨套圈（7）內設有3-8個按圓周均勻分布的偏心輪（8）。

3.根據權利要求1或2所述的栽植機械機械手偏心傳動機構，其特征在于：所述偏心軸（9）穿設在機械手架（1）上，并由螺母鎖緊，且機械手架（1）上供偏心軸（9）穿設的孔為條形孔。