[實用新型]自動泄氣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320741050.6
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203697033U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊敏敏
• 申請（專利權）人: 蘇州科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術領域

本實用新型涉及一種自動泄氣裝置，屬于機械領域。?

背景技術

現(xiàn)有的真空吸附機器人，依靠吸盤吸附在被吸附面的表面，工作完成后通過泄氣可將機器取下，由于自然泄氣需要較長時間，為方便在工作完成后短時間內(nèi)讓吸盤泄氣，大多數(shù)此類裝置都配備了泄氣裝置。現(xiàn)有的泄氣裝置主要有如下兩個缺點：一是自動化程度低，通常需要人工輔助操作才能完成泄氣，降低了工作效率；另一方面，此種泄氣裝置的適用范圍有限，僅能用于一體式機器，在運行過程中持續(xù)吸附，工作完成后泄氣的情況下使用；對于分體式機器，其依靠前后兩分體機上的吸盤吸附，并靠分體機的分開和閉合使機器前行的分體式機器上，在機器分開與閉合的前行過程中，需要前后兩分體機上的吸盤配合驅(qū)動機構輪流吸附和泄氣，從而依靠前、后機的吸盤交替吸放氣來完成移動作業(yè)，現(xiàn)有的泄氣裝置無法適用。?

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型公開了一種自動泄氣裝置，一方面能夠快速實現(xiàn)吸盤的泄氣，更重要的，可以用于分體式真空吸附機器人交替控制前、后分體機機體泄氣孔的開閉。?

為實現(xiàn)上述效果，本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的：?

一種自動泄氣裝置，包括泄氣基座，其內(nèi)部為空腔，該泄氣基座上設有與所述空腔連通的泄氣孔，一泄氣機構安裝在泄氣基座上，該泄氣機構包括電氣驅(qū)動部和可移動的密封件，泄氣孔由密封件密封，所述電氣驅(qū)動部工作以移動密封件打開泄氣孔。?

為了方便與吸盤連接，該自動泄氣裝置還設有吸盤連接口。?

為了實現(xiàn)整個控制過程的自動化，本領域技術人員可通過多種電氣控制的方式實現(xiàn)密封件的移動，所述的吸盤連接口設置在基座上，電氣驅(qū)動部包括泄氣直線電機，泄氣直線電機包括底座以及安裝在底座上的線圈支架，線圈支架上繞有可通電的線圈，在線圈支架內(nèi)依次設有相抵接的鐵芯和銜鐵，銜鐵的頂部穿過上蓋固定連接密封件。?

為了方便復位，所述鐵芯和銜鐵之間設有復位彈簧。?

為了保證泄氣的效果，所述泄氣基座還安裝有壓力檢測機構，該壓力檢測機構包括安裝在泄氣基座上的壓力檢測與控制集成電路，在該壓力檢測與控制集成電路上設有壓力檢測元件用來檢測泄氣基座的空腔內(nèi)的壓力。?

在本實用新型的另一個實施例中，所述的吸盤連接口設置在基座上，電氣驅(qū)動部包括泄氣直線電機，所述的吸盤連接口設置在所述泄氣基座的表面，所述泄氣直線電機包括由端蓋封閉的外殼，在外殼內(nèi)設有可通電的線圈，位于線圈中的磁化鐵芯；與泄氣直線電機抵接的密封機構，該密封機構包括在泄氣孔一側(cè)可旋轉(zhuǎn)連接的密封件支架，密封件支架通過復位彈簧連接在泄氣基座上，密封件支架上設有由蓋板固定的密封件。?

根據(jù)需要，所述泄氣基座還安裝有真空度檢測控制板用來檢測泄氣基座空腔內(nèi)的壓力。?

進一步地，所述泄氣直線電機與一密封件支架相抵接，該密封件支架通過復位彈簧連接在泄氣基座的一側(cè)并可旋轉(zhuǎn)并對泄氣孔進行密封，所述的吸盤連接口設置在所述密封件支架的外側(cè)，并與泄氣孔相連接。?

通過此結(jié)構，依靠線圈在通電狀態(tài)下產(chǎn)生的磁場帶動磁化鐵芯向泄氣基座外部伸出將密封件支架推開實現(xiàn)泄氣，斷電后依靠復位彈簧的彈力將密封件支架恢復原位。?

本實用新型的自動泄氣裝置不僅適用于傳統(tǒng)的一體機，而且可以有效適用于分體式真空吸附機體，上述的自動泄氣裝置用于分體式機器，所述分體式機器包括前分體機和后分體機，前分體機和后分體機均連接自動泄氣裝置。?

在上述結(jié)構下，自動泄氣裝置將前分體機機體吸盤的狀態(tài)由泄氣變?yōu)槲綘顟B(tài)，同時將后分體機機體的吸盤由吸附狀態(tài)變?yōu)樾箽鉅顟B(tài)，如此往復運作，實現(xiàn)分體式機器的前行與后退。?

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。?

附圖說明

圖1a、圖1b和圖1c分別為本實用新型自動泄氣裝置實施例一的結(jié)構裝配示意圖、內(nèi)部結(jié)構剖面圖和所用泄氣直線電機的組成示意圖；?

圖2a、圖2b和圖2c分別為本實用新型自動泄氣裝置實施例二的立體圖、結(jié)構裝配示意圖和所用泄氣直線電機的組成示意圖；?

圖3a和圖3b分別為本實用新型實施例三的結(jié)構示意圖和整體結(jié)構圖。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做具體說明。在下述圖示中，均是示意了兩組泄氣直線電機的情形，很顯然，其他類驅(qū)動裝置也可以被采用。?

實施例一?