[實用新型]自動泄氣裝置

有效

• 申請號: 201320741050.6
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203697033U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 楊敏敏
• 申請（專利權）人: 蘇州科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種自動泄氣裝置，其特征在于，該裝置包括泄氣基座（1），其內部為空腔，該泄氣基座（1）上設有與所述空腔連通的泄氣孔（14、100），一泄氣機構安裝在泄氣基座（1）上，該泄氣機構包括電氣驅動部和可移動的密封件（26），泄氣孔（14，100）由密封件（26）密封，所述電氣驅動部工作以移動密封件（26）打開泄氣孔（14，100）。?

2.根據權利要求1所述的自動泄氣裝置，其特征在于，該自動泄氣裝置還設有吸盤連接口（15）。?

3.根據權利要求2所述的自動泄氣裝置，其特征在于，所述的吸盤連接口（15）設置在基座（1）上，電氣驅動部包括泄氣直線電機（2），泄氣直線電機（2）包括底座(21)以及安裝在底座上的線圈支架(22)，線圈支架(22)上繞有可通電的線圈，在線圈支架內依次設有相抵接的鐵芯(23)和銜鐵(24)，銜鐵(24)的頂部穿過上蓋（20）固定連接密封件(26)。?

4.根據權利要求3所述的自動泄氣裝置，其特征在于，所述鐵芯(23)和銜鐵(24)之間設有復位彈簧(25)。?

5.據權利要求3或4所述的自動泄氣裝置，其特征在于，所述泄氣基座(1)還安裝有壓力檢測機構，該壓力檢測機構包括安裝在泄氣基座(1)上的壓力檢測與控制集成電路(12)，在該壓力檢測與控制集成電路(12)上設有壓力檢測元件(13)用來檢測泄氣基座(1)的空腔（11）內的壓力。?

6.根據權利要求2所述的自動泄氣裝置，其特征在于，所述的吸?盤連接口（15）設置在基座（1）上，電氣驅動部包括泄氣直線電機（2），所述的吸盤連接口（15）設置在所述泄氣基座（1）的表面，所述泄氣直線電機(2)包括由端蓋(28)封閉的外殼(29)，在外殼(29)內設有可通電的線圈(30)，位于線圈(30)中的磁化鐵芯(31)；與泄氣直線電機(2)抵接的密封機構，該密封機構包括在泄氣孔(14)一側可旋轉連接的密封件支架(17)，密封件支架(17)通過復位彈簧(25)連接在泄氣基座(1)上，密封件支架(17)上設有由蓋板(27)固定的密封件(26)。?

7.根據權利要求6所述的自動泄氣裝置，其特征在于，所述泄氣基座(1)還安裝有真空度檢測控制板(16)用來檢測泄氣基座空腔內的壓力。?

8.根據權利要求2所述的自動泄氣裝置，其特征在于，所述泄氣直線電機(2)與一密封件支架（17）相抵接，該密封件支架（17）通過復位彈簧連接在泄氣基座(1)的一側并可旋轉并對泄氣孔（100）進行密封，所述的吸盤連接口（15）設置在所述密封件支架（17）的外側，并與泄氣孔（100）相連接。?

9.根據權利要求1-4或6-8任一項所述的自動泄氣裝置，其特征在于，所述的自動泄氣裝置用于分體式機器，所述分體式機器包括前分體機和后分體機，前分體機和后分體機均連接自動泄氣裝置。?

10.根據權利要求5所述的自動泄氣裝置，其特征在于，所述的自動泄氣裝置用于分體式機器，所述分體式機器包括前分體機和后分體機，前分體機和后分體機均連接自動泄氣裝置。?