[實(shí)用新型]柔性裝配系統(tǒng)和柔性裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320739655.1
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203579173U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王桂平;遲永琳;鞠正;李陽
• 申請（專利權(quán)）人: ABB技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及柔性裝配系統(tǒng)和采用柔性裝配系統(tǒng)的柔性裝配線，更具體地說，涉及應(yīng)用于3C行業(yè)的柔性裝配系統(tǒng)和柔性裝配線。

背景技術(shù)

在3C產(chǎn)業(yè)中，因?yàn)楫a(chǎn)品的體積較小并且變形較多，所以傳統(tǒng)上多采用靈活性好的人工裝配。

隨著3C產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增加，而產(chǎn)品的市場壽命日益縮短，更新?lián)Q代加速，批量生產(chǎn)占有越來越重要的地位。面臨這種新的局面，必須大幅度提高制造柔性和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗，從而降低生產(chǎn)成本，以獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種柔性裝配系統(tǒng)，包括：包括頂部或側(cè)壁的框架；模組化裝配線，其至少包括沿裝配流程方向并排布置在所述框架內(nèi)的第一工作單元和第二工作單元；和安裝在所述框架的頂部或側(cè)壁的具有多自由度的機(jī)器人，其安裝位置在所述框架內(nèi)并且較第一工作單元和第二工作單元更靠近所述框架的頂部并且其工作范圍可達(dá)到所述模組化裝配線的第一工作單元和第二工作單元的工作面。由于其模組特點(diǎn)，可將更多的工作單元裝配流程方向X依次并排布置；具體來說，模組化的裝配線為可隨意拼裝、連接、積木式組合結(jié)構(gòu)，其方便重組柔性并且結(jié)構(gòu)簡單；同時(shí)配合以吊裝或壁掛的機(jī)器人充分利用空間，使得柔性裝配系統(tǒng)更加緊湊。

最好，機(jī)器人的工作范圍還可達(dá)到所述框架之外。這樣，機(jī)器人可將經(jīng)柔性裝配系統(tǒng)裝配后的產(chǎn)品傳遞出去，或者將待柔性裝配系統(tǒng)裝配的產(chǎn)品傳遞進(jìn)來。

最好，所述模組化裝配線還包括：第一定位部件，其通過所述第一工作單元的第一機(jī)械接口定位所述第一工作單元；第二定位部件，其通過所述第二工作單元的第二機(jī)械接口定位所述第二工作單元；其中：第一機(jī)械接口與第二機(jī)械接口相同。為了最大限度的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性，有時(shí)需要對工作單元進(jìn)行跟換或者重新配置，從而可以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。例如，可以把進(jìn)給物料的第二個(gè)工作單元更換成進(jìn)給物料的工作單元，從而實(shí)現(xiàn)另外一種產(chǎn)品種類。

優(yōu)選地，第一定位部件和第二定位部件分別為第一滑軌和第二滑軌；并且第一機(jī)械接口和第二機(jī)械接口分別為第一滑塊和第二滑塊。所述第一定位部件和第二定位部件分別包括第一定位孔和第二定位孔；所述第一工作單元和第二工作單元分別包括第三定位孔和第四定位孔；第一定位孔相對于第一定位部件的位置與第二定位孔相對于第二定位部件的位置相同；第三定位孔相對于第一工作單元的位置與第四定位孔相對于第二工作單元的位置相同；第一銷子，其緊固第一定位孔和第三定位孔；第二銷子，其緊固第二定位孔和第四定位孔。由于不同的工作單元采用類似的機(jī)械接口，所以不同的工作單元之間可以互換；此外通過定位銷子定位，可以保證每次更換工作單元，各工作單元的位置仍然保持在公差允許的范圍之內(nèi)，整個(gè)系統(tǒng)可以在不做任何調(diào)整的情況下繼續(xù)工作。

優(yōu)選地，第一定位部件和第二定位部件分別為第一平板和第二平板；并且第一機(jī)械接口和第二機(jī)械接口分別為一對定位部件和／或緊固件。在工作單元不需要更換的情況下，使用螺釘連接就可以把工作單元之間和／或機(jī)器人之間的相對位置固定，從而以最小的成本實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的整合。

優(yōu)選地，在第一工作單元上布置有第一供電接口和／或第一供氣接口和／或第一通信接口；在第二工作單元上布置有第二供電接口和／或第二供氣接口和／或第二通信接口；第一工作單元的第一供電接口和／或第一供氣接口和／或第一通信接口與所述第一工作單元的相對位置分別與第二工作單元的第二供電接口和／或第二供氣接口和／或第二通信接口與所述第二工作單元的相對位置相同。由于兩種不同的工作單元都是通過相同的通信接口(例如現(xiàn)場總線ProfiBus)和能量供給接口(220v交流接口)與主系統(tǒng)進(jìn)行交互，整個(gè)系統(tǒng)的硬件部分不用做任何更改就能繼續(xù)工作。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種柔性裝配線，包括第一柔性裝配系統(tǒng)和第二柔性裝配系統(tǒng)；其中第一柔性裝配系統(tǒng)的框架和第二柔性裝配系統(tǒng)的框架通過公共的側(cè)壁連接。基于上述結(jié)構(gòu)，第一柔性裝配系統(tǒng)的裝配流程和第二柔性裝配系統(tǒng)的裝配流程構(gòu)成了新的裝配流程。由于機(jī)器人的工作范圍還可達(dá)到框架之外，這樣，第一柔性裝配系統(tǒng)50和第二柔性裝配系統(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品之間的交接。

附圖說明

圖1A和1B分別示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的柔性裝配系統(tǒng)；

圖2A示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的定位部件；

圖2B示出根據(jù)圖2A的第一定位部件的爆炸圖；

圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的定位部件；