[實用新型]柔性裝配系統(tǒng)和柔性裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320739655.1
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203579173U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王桂平;遲永琳;鞠正;李陽
• 申請（專利權(quán)）人: ABB技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林

1.一種柔性裝配系統(tǒng)，包括：

包括頂部或側(cè)壁的框架；

模組化裝配線，其至少包括沿裝配流程方向并排布置在所述框架內(nèi)的第一工作單元和第二工作單元；和

安裝在所述框架的頂部或側(cè)壁的具有多自由度的機器人，其安裝位置在所述框架內(nèi)并且較第一工作單元和第二工作單元更靠近所述框架的頂部并且其工作范圍可達到所述模組化裝配線的第一工作單元和第二工作單元的工作面。

2.如權(quán)利要求1所述的柔性裝配系統(tǒng)，其中：

所述機器人的工作范圍還可達到所述框架之外。

3.如權(quán)利要求1或2所述的柔性裝配系統(tǒng)，其中：

所述模組化裝配線還包括：

第一定位部件，其通過所述第一工作單元的第一機械接口定位所述第一工作單元；

第二定位部件，其通過所述第二工作單元的第二機械接口定位所述第二工作單元；

其中：

第一機械接口與第二機械接口相同。

4.如權(quán)利要求3所述的柔性裝配系統(tǒng)，其中：

第一定位部件和第二定位部件分別為第一滑軌和第二滑軌；并且

第一機械接口和第二機械接口分別為第一滑塊和第二滑塊。

5.如權(quán)利要求3所述的柔性裝配系統(tǒng)，其中：

第一定位部件和第二定位部件分別為第一平板和第二平板；并且

第一機械接口和第二機械接口分別為一對定位部件和／或緊固件。

6.如權(quán)利要求4所述的柔性裝配系統(tǒng)，其中：

所述第一定位部件和第二定位部件分別包括第一定位孔和第二定位孔；

所述第一工作單元和第二工作單元分別包括第三定位孔和第四定位孔；

第一定位孔相對于第一定位部件的位置與第二定位孔相對于第二定位部件的位置相同；

第三定位孔相對于第一工作單元的位置與第四定位孔相對于第二工作單元的位置相同；

該系統(tǒng)還包括：

第一銷子，其緊固第一定位孔和第三定位孔；

第二銷子，其緊固第二定位孔和第四定位孔。

7.如權(quán)利要求1或2所述的柔性裝配系統(tǒng)，其中：

在第一工作單元上布置有第一供電接口和／或第一供氣接口；

在第二工作單元上布置有第二供電接口和／或第二供氣接口；

第一工作單元的第一供電接口和／或第一供氣接口與所述第一工作單元的相對位置分別與第二工作單元的第二供電接口和／或第二供氣接口與所述第二工作單元的相對位置相同。

8.如權(quán)利要求1或2所述的柔性裝配系統(tǒng)，其中：

在第一工作單元上布置有第一信號接口；

在第二工作單元上布置有第二信號接口；

第一工作單元的第一信號接口與所述第一工作單元的相對位置與第二工作單元的第二信號接口與所述第二工作單元的相對位置相同。

9.如權(quán)利要求8所述的柔性裝配系統(tǒng)，還包括：

第一工作單元控制器，其通過第一信號接口與第一工作單元信號連接；

第二工作單元控制器，其通過第二信號接口與第二工作單元信號連接；

主控制器，其分別與第一工作單元控制器、第二工作單元控制器和所述機器人信號連接。

10.如權(quán)利要求8所述的柔性裝配系統(tǒng)，還包括：

主控制器，其分別與第一工作單元的第一信號接口、第二工作單元的第二信號接口和所述機器人信號連接。

11.如權(quán)利要求1或2所述的柔性裝配系統(tǒng)，其中：

所述機器人為6自由度機器人或者4軸機器人。

12.一種柔性裝配線，包括：

如權(quán)利要求2所述的第一柔性裝配系統(tǒng)和第二柔性裝配系統(tǒng)；

第一柔性裝配系統(tǒng)的框架和第二柔性裝配系統(tǒng)的框架通過公共的側(cè)壁連接。