[實(shí)用新型]一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320739639.2
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203611248U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊敏敏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A47L11/38
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種具有真空吸附部件的機(jī)器人，尤其是一種家庭清潔機(jī)器人，具體涉及一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的改善，越來越多的自動化家庭作業(yè)機(jī)械進(jìn)入了日常的生活家庭，尤其是自動吸塵器、家庭清潔機(jī)器人等家庭用自動清理機(jī)器越來越受到人們的廣泛歡迎。

現(xiàn)有的此類機(jī)器在壁面吸附時(shí)通常是通過真空吸盤提供吸附力，將機(jī)器本體吸附在墻壁、玻璃、柜面或類似結(jié)構(gòu)上。在機(jī)器完成工作后，操作者需要取下機(jī)器，由于此時(shí)吸盤內(nèi)仍然保持真空狀態(tài)（即吸盤的盤體與吸附面構(gòu)成了真空環(huán)境），為了取下機(jī)器，要么是強(qiáng)行取下機(jī)器，這種方法不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且有可能損壞被吸附面或機(jī)器本身；或者是采用泄氣方式，即在真空吸盤上設(shè)置獨(dú)立的泄氣閥，取下機(jī)器時(shí)首先打開泄氣閥開關(guān)，待空氣進(jìn)入到真空室后取下機(jī)器。本申請的申請人在先專利申請201220496078中就公開了一種類似的技術(shù)方案。然而此方法操作繁瑣，需要操作者分別握住機(jī)器和打開泄氣閥開關(guān)，如果動作不夠熟練在打開泄氣閥后沒有握住機(jī)器，機(jī)器存在跌落損壞的危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型公開了一種具有觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人，通過對結(jié)構(gòu)的改進(jìn)能夠使得通過機(jī)器把手提起力度來識別操作者的意圖，以觸發(fā)開關(guān)使真空吸盤的真空室自動泄氣，從而便于操作者輕松、安全、快捷的取下機(jī)器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人，包括機(jī)體，設(shè)置在機(jī)體底部的真空吸盤，設(shè)置在機(jī)體頂部的把手，其中所述真空吸盤與泄氣機(jī)構(gòu)相連，所述把手或機(jī)體上設(shè)有泄氣開關(guān)，通過把手的提升來觸發(fā)泄氣開關(guān)，使泄氣機(jī)構(gòu)泄氣。

在本實(shí)用新型中，可以采用任何在力學(xué)上可行的結(jié)構(gòu)方式作為泄氣機(jī)構(gòu)、泄氣開關(guān)，機(jī)械式連接結(jié)構(gòu)、電氣化連接結(jié)構(gòu)或磁性連接結(jié)構(gòu)等均可用于本實(shí)用新型。

當(dāng)采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)時(shí)，所述泄氣開關(guān)為位于把手底部的凸起，所述泄氣機(jī)構(gòu)為設(shè)在真空吸盤上與所述凸起相對應(yīng)連接的泄氣孔。。

通過上述結(jié)構(gòu)，通過操作把手凸起脫離或堵住泄氣孔即可完成真空室的開放與密封，從而使得吸盤解除與被吸附面的吸附或保持吸附狀態(tài)。

為了便于把手用力均勻，盡可能提高操作的準(zhǔn)確程度，所述凸起位于機(jī)體底部中心位置，所述泄氣孔位于真空吸盤頂部中心。

當(dāng)采用電氣化結(jié)構(gòu)時(shí)，所述泄氣機(jī)構(gòu)為與真空吸盤相連的自動泄氣閥，所述泄氣開關(guān)為與自動泄氣閥電連接的電子開關(guān)。通過上述結(jié)構(gòu)，提起把手時(shí)通過觸動泄氣開關(guān)即可啟動或關(guān)閉自動泄氣閥，使真空吸盤泄氣或吸附。

進(jìn)一步的，為了在把手釋放后使真空吸盤重新保持密封狀態(tài)，把手與機(jī)體間設(shè)有復(fù)位單元。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述的復(fù)位單元指的是能夠拉動把手重新朝向真空吸盤方向運(yùn)動的裝置，在機(jī)械力學(xué)和電磁學(xué)領(lǐng)域具有多種力學(xué)方式可滿足此需求，例如彈力、電磁力等。

優(yōu)選的，考慮到應(yīng)用成本和結(jié)構(gòu)的簡便，所述復(fù)位單元為彈簧，彈簧的一端連接把手底部，另一端連接機(jī)體頂部。

在上述結(jié)構(gòu)下，通過彈簧彈力的作用即可實(shí)現(xiàn)自動復(fù)位操作。

更優(yōu)選的，為了保證把手各角度以均勻速度復(fù)位，所述彈簧為多組，均勻分布在把手與機(jī)體間。

通過上述改進(jìn)，本實(shí)用新型的真空吸附機(jī)器人可以通過用戶提起把手的動作觸發(fā)真空吸盤泄氣，操作方便，并且有效減少了機(jī)器跌落損壞的概率。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的具有機(jī)械式觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的具有電氣觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行更深入地說明。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型的具有機(jī)械式觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1所示，本實(shí)用新型所提供的真空吸附機(jī)器人包括機(jī)體1以及設(shè)置在機(jī)體底部的真空吸盤2，機(jī)體頂部還設(shè)有用于提起機(jī)器的把手11，真空吸盤2在工作時(shí)與被吸附面構(gòu)成真空室，其中在真空吸盤頂部設(shè)有泄氣孔21，把手底部設(shè)有與泄氣孔21對應(yīng)的凸起12。

其工作過程如下：正常工作時(shí)，凸起將泄氣孔堵住，確保真空吸盤與被吸附面之間處于密封狀態(tài)，當(dāng)沿著垂直于吸附表面的方向提起把手時(shí)，凸起脫離泄氣孔，使真空室與大氣相通，操作者可以輕松將機(jī)器取下。

實(shí)施例2