[實(shí)用新型]一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320739639.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN203611248U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊敏敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;A47L11/38
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人，包括機(jī)體（1），設(shè)置在機(jī)體（1）底部的真空吸盤（2），設(shè)置在機(jī)體（1）頂部的把手（11），其特征在于，所述真空吸盤（2）與泄氣機(jī)構(gòu)相連，所述把手或機(jī)體上設(shè)有泄氣開關(guān)，通過(guò)把手（11）的提升來(lái)觸發(fā)泄氣開關(guān)，使泄氣機(jī)構(gòu)泄氣。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述泄氣開關(guān)為位于把手(11)底部的凸起(12)，所述泄氣機(jī)構(gòu)為設(shè)在真空吸盤(2)上與所述凸起(12)相對(duì)應(yīng)連接的泄氣孔(21)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述凸起（12）位于機(jī)體（1）底部中心位置，所述泄氣孔（21）位于真空吸盤頂部中心。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述泄氣機(jī)構(gòu)為與真空吸盤(2)相連的自動(dòng)泄氣閥（22），所述泄氣開關(guān)為與自動(dòng)泄氣閥(22)電連接的電子開關(guān)(13)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，把手與機(jī)體間設(shè)有復(fù)位單元。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述復(fù)位單元為彈簧（3），彈簧(3)的一端連接把手底部，另一端連接機(jī)體頂部。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述彈簧(3)為多組，均勻分布在把手與機(jī)體間。?