[實用新型]一種適合有導井鉆進豎井的掘進機

有效

• 申請號: 201320739402.4
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203626843U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 劉志強;李維遠;王新;周立;王強;韓云龍;譚昊;張廣宇;荊國業;徐廣龍;李志
• 申請（專利權）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: E21D1/06
• 分類號: E21D1/06;E02F5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種豎井鉆進設備，特別涉及一種適合有導井鉆進豎井的掘進機。

背景技術

在現有技術中，現有巖石地層礦井建設工程，多采用普通法鑿井施工，需要工作人員下到幾百米深的狹小開挖工作面，用鉆機機具鉆爆破孔、裝炸藥、工作面爆破、將爆破破碎的巖石通過吊桶提升到地面、工作面排水、然后進行支護等作業。機械化水平低、勞動力投入多、工作環境艱苦、安全條件差、事故時有發生，且爆破對圍巖擾動較大，原巖應力變化大，支護困難。其中裝巖、排水等工序占總施工時間的三分之一到三分之二，施工速度慢(30-40m／月)。在實際施工過程中，由于這些礦井井筒工程有約20％具有下部巷道(隧道)，因此可以采用反井鉆機施工。反井鉆井施工工藝具有勞動強度低、成井質量好、速度快、工效高及人身安全有可靠地保障等優點。

但是，普通反井鉆技術是通過導孔鉆進、擴孔鉆進完成一個小直徑的井筒(1-3m)，不能滿足井筒功能要求，需要經過一次或多次刷井作業，其和普通法鑿井有許多類似之處，都需布置提絞設備和井架，在井內鋪設壓風、供水、下料等各種管線，在刷井過程中靠打眼放炮破碎巖石，進行臨時支護和永久支護。井筒中除布置吊盤外，還有封閉溜矸石孔的封口盤，其施工工序為打眼爆破-清除巖渣(巖渣通過溜矸孔溜到下水平)-臨時支護-永久支護。

目前，在有導井的情況下，尚沒有掘進機能夠一次鉆成設計直徑的豎井井筒。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種適合有導井鉆進豎井的掘進機，使得在導井情況下能夠利用本實用新型掘進機一次鉆出設計直徑的豎井井筒。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種適合有導井鉆進豎井的掘進機，包括主框架結構、旋轉驅動系統、破巖鉆頭、軸向推進系統和支撐系統，旋轉驅動系統、軸向推進系統和支撐系統分別安裝在主框架結構上；支撐系統的支撐板可以沿主框架結構的徑向做往復運動，以便使得主框架結構懸停在豎井中或沿豎井軸向運動；旋轉驅動系統與破巖鉆頭驅動連接以便驅動破巖鉆頭旋轉；軸向推進系統與旋轉驅動系統驅動連接以便推動旋轉驅動系統和破巖鉆頭一起沿豎井軸向運動。

上述適合有導井鉆進豎井的掘進機，主框架結構包括上框架、下框架和立柱，立柱的一端與上框架固定連接，立柱的另一端與下框架固定連接；軸向推進系統驅動旋轉驅動系統沿立柱上下滑動。

上述適合有導井鉆進豎井的掘進機，旋轉驅動系統上開設有與立柱外形相配合的滑槽，旋轉驅動系統通過滑槽與立柱的滑動配合安裝在主框架結構上；軸向推進系統為推進油缸，推進油缸的缸筒和活塞桿二者中的任意一個與主框架結構固定連接，推進油缸的缸筒和活塞桿二者中的另一個與旋轉驅動系統連接。

上述適合有導井鉆進豎井的掘進機，支撐系統包括上支撐系統和下支撐系統，上支撐系統安裝在上框架上，下支撐系統安裝在下框架上。

上述適合有導井鉆進豎井的掘進機，上框架上固定安裝有安全保護罩，安全保護罩內分別安裝有電控系統、液壓系統和操作臺。

上述適合有導井鉆進豎井的掘進機，旋轉驅動系統包括電機、齒輪箱和輸出主軸，電機的動力輸出端與齒輪箱的動力輸入端驅動連接，齒輪箱的動力輸出端與輸出主軸的上端驅動連接，輸出主軸的下端與破巖鉆頭固定連接。

上述適合有導井鉆進豎井的掘進機，上框架和下框架均為軸向中部鏤空的圓角方形框架，上框架的框架邊和下框架的框架邊上下一一對應，立柱為四個并且均固定安裝在上框架的框架邊和下框架的框架邊之間，立柱的橫截面為棱柱或側面上設置有凸棱的棱柱，每個立柱的上端頭與其正上方的上框架的框架邊下表面固定連接、下端頭與其正下方的下框架的框架邊上表面固定連接；上支撐系統為四個并且分別安裝在上框架的四個框架邊上，下支撐系統為四個并且分別安裝在下框架的四個框架邊上；旋轉驅動系統包括電機、齒輪箱和輸出主軸，電機的動力輸出端與齒輪箱的動力輸入端驅動連接，齒輪箱的動力輸出端與輸出主軸的上端驅動連接，輸出主軸的下端與破巖鉆頭固定連接；推進油缸為四個，其中兩個推進油缸的缸筒固定安裝在上框架的第一框架邊上，另外兩個推進油缸的缸筒固定安裝在與第一框架邊相對的上框架的第二框架邊上，推進油缸的缸筒在框架邊上均自上而下貫穿框架邊而安裝固定，推進油缸的活塞桿遠離缸筒的一端與旋轉驅動系統連接；第一框架邊上安裝的立柱夾在第一框架邊上安裝的兩個推進油缸的缸筒之間，第二框架邊上安裝的立柱夾在第二框架邊上安裝的兩個推進油缸的缸筒之間。