[實用新型]一種適合有導井鉆進豎井的掘進機

有效

• 申請號: 201320739402.4
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203626843U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 劉志強;李維遠;王新;周立;王強;韓云龍;譚昊;張廣宇;荊國業;徐廣龍;李志
• 申請（專利權）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: E21D1/06
• 分類號: E21D1/06;E02F5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，包括主框架結構、旋轉驅動系統、破巖鉆頭、軸向推進系統和支撐系統，旋轉驅動系統、軸向推進系統和支撐系統分別安裝在主框架結構上；支撐系統的支撐板可以沿主框架結構的徑向做往復運動，以便使得主框架結構懸停在豎井中或沿豎井軸向運動；旋轉驅動系統與破巖鉆頭驅動連接以便驅動破巖鉆頭旋轉；軸向推進系統與旋轉驅動系統驅動連接以便推動旋轉驅動系統和破巖鉆頭一起沿豎井軸向運動。

2.根據權利要求1所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，主框架結構包括上框架、下框架和立柱，立柱的一端與上框架固定連接，立柱的另一端與下框架固定連接；軸向推進系統驅動旋轉驅動系統沿立柱上下滑動。

3.根據權利要求2所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，旋轉驅動系統上開設有與立柱外形相配合的滑槽，旋轉驅動系統通過滑槽與立柱的滑動配合安裝在主框架結構上；軸向推進系統為推進油缸，推進油缸的缸筒和活塞桿二者中的任意一個與主框架結構固定連接，推進油缸的缸筒和活塞桿二者中的另一個與旋轉驅動系統連接。

4.根據權利要求3所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，支撐系統包括上支撐系統和下支撐系統，上支撐系統安裝在上框架上，下支撐系統安裝在下框架上。

5.根據權利要求2-4任一所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，上框架上固定安裝有安全保護罩，安全保護罩內分別安裝有電控系統、液壓系統和操作臺。

6.根據權利要求1-4任一所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，旋轉驅動系統包括電機、齒輪箱和輸出主軸，電機的動力輸出端與齒輪箱的動力輸入端驅動連接，齒輪箱的動力輸出端與輸出主軸的上端驅動連接，輸出主軸的下端與破巖鉆頭固定連接。

7.根據權利要求4所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，上框架和下框架均為軸向中部鏤空的圓角方形框架，上框架的框架邊和下框架的框架邊上下一一對應，立柱為四個并且均固定安裝在上框架的框架邊和下框架的框架邊之間，立柱的橫截面為棱柱或側面上設置有凸棱的棱柱，每個立柱的上端頭與其正上方的上框架的框架邊下表面固定連接、下端頭與其正下方的下框架的框架邊上表面固定連接；上支撐系統為四個并且分別安裝在上框架的四個框架邊上，下支撐系統為四個并且分別安裝在下框架的四個框架邊上；旋轉驅動系統包括電機、齒輪箱和輸出主軸，電機的動力輸出端與齒輪箱的動力輸入端驅動連接，齒輪箱的動力輸出端與輸出主軸的上端驅動連接，輸出主軸的下端與破巖鉆頭固定連接；推進油缸為四個，其中兩個推進油缸的缸筒固定安裝在上框架的第一框架邊上，另外兩個推進油缸的缸筒固定安裝在與第一框架邊相對的上框架的第二框架邊上，推進油缸的缸筒在框架邊上均自上而下貫穿框架邊而安裝固定，推進油缸的活塞桿遠離缸筒的一端與旋轉驅動系統連接；第一框架邊上安裝的立柱夾在第一框架邊上安裝的兩個推進油缸的缸筒之間，第二框架邊上安裝的立柱夾在第二框架邊上安裝的兩個推進油缸的缸筒之間。

8.根據權利要求7所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，上支撐系統和下支撐系統均包括支撐板、支撐油缸和導向桿，支撐油缸的缸筒臨近支撐板的一端與支撐板內側鉸接安裝在一起，支撐油缸的缸筒遠離支撐板的一端可以進入或退出框架邊上的第二導向孔，導向桿的一端也與支撐板內側鉸接安裝在一起，導向桿的另一端伸入到框架邊上的第一導向孔中，支撐油缸的缸筒與第二導向孔之間以及導向桿與第一導向孔之間均為間隙配合，支撐油缸的推進桿遠離缸筒的一端穿過第二導向孔并通過法蘭盤與框架邊固定連接；導向桿為兩個，并且分別位于支撐油缸的左右兩側；導向桿和支撐板的鉸接軸與缸筒和支撐板的鉸接軸相互垂直；在推進桿內且沿推進桿軸向鉆有第一進回油孔和第二進回油孔，第一進回油孔自推進桿遠離缸筒一端的端面延伸至與活塞腔流體導通，第二進回油孔自推進桿遠離缸筒一端的端面延伸至與活塞桿腔流體導通。