[實用新型]吸附機器人

有效

• 申請號: 201320739305.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203609365U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 楊敏敏
• 申請（專利權）人: 蘇州科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術領域

本實用新型涉及一種吸附機器人，屬于小家電制造技術領域。

背景技術

現有大多數依靠吸盤吸附的清潔裝置，其轉動時依靠兩驅動輪的不同轉向或不同轉速來實現的，例如目前的擦玻璃機器人，設有驅動輪和吸盤，吸盤通過導氣管與真空源連接，通過控制兩個驅動輪差動來實現轉向的，這樣的機器容易出現驅動輪打滑，轉向不到位、不精確等情況，并且因為力學原因可能會損害到吸附面。

另外，現有的分體機設有前機和后機，前機和后機通過絲桿螺母連接，前機和后機底部分別設有前吸盤和后吸盤。該分體機主要通過前、后吸盤交替吸附作業面，絲桿螺母驅動前機和后機的分合來完成機器人的蠕動行走。然而，通過絲桿螺母驅動直線行走的分體機，其通常存在無法轉向或轉向復雜的技術難題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種吸附機器人，可精確控制機器人的轉動角度，在轉動中可避免出現打滑的現象，并且降低了損害被吸附面的可能性。

本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

本實用新型提供一種吸附機器人，包括：機體，所述機體底部設有用于吸附作業面的吸盤，所述吸附機器人還設有旋轉機構，所述吸盤通過旋轉機構連接于機體，機體通過驅動旋轉機構，使得機體相對于吸盤旋轉預設角度，從而完成機器人的轉向。

更好地，驅動機構，所述驅動機構通過驅動旋轉機構控制機體相對所述吸附作業面的吸盤旋轉預設角度。

更好地，所述旋轉機構包括：大齒輪，與所述大齒輪嚙合的小齒輪以及驅動所述小齒輪的驅動機構，所述小齒輪與所述機體固定連接，所述大齒輪與所述吸盤固定連接，所述大齒輪可旋轉的設置于機體，如所述大齒輪和機體通過軸承連接。

另一實施例，所述旋轉機構包括：大齒輪，通過皮帶與大齒輪連接的驅動輪以及驅動所述驅動輪的驅動機構，所述驅動輪與所述機體固定連接，所述大齒輪與所述吸盤固定連接，所述大齒輪可旋轉的設置于機體，如所述大齒輪和機體通過軸承連接。

更好地，所述旋轉機構還包括：張緊輪，所述張緊輪位于所述大齒輪與驅動輪之間，并且通過皮帶與大齒輪和驅動輪連接。

一種實施例，所述吸附機器人為分體式吸附機器人，包括：由驅動組件相連的前機體和后機體，前機體和后機體的機體底部分別設有前吸盤和后吸盤，所述驅動組件驅動機器人借助前吸盤和后吸盤對行走表面的交替吸附作用，使前機體和后機體相對分開或合攏，完成器人的蠕動式直線行走，其中，所述前吸盤通過旋轉機構連接于前機體；或所述后吸盤通過旋轉機構連接于后機體。

具體地，所述驅動組件采用絲杠或螺桿副、齒輪齒條副、氣缸活塞副、伸縮螺桿或伸縮套筒。

另一種實施例，所述吸附機器人還包括：設置在所述機體底部的行進輪，所述吸附機器人通過行進輪在作業面行走。

本實用新型提供的吸附機器人及控制該吸附機器人的轉向方法，可精確控制機器人的轉動角度，在轉動中可避免出現打滑的現象，并且降低了損害被吸附面的可能性。特別的，解決了分體機無法轉向或轉向機構復雜的技術難題。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一吸附機器人的旋轉機構結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例二吸附機器人的旋轉機構結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例三吸附機器人的旋轉機構設置在前機體的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例四的吸附機器人旋轉機構設置在后機體的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例五的吸附機器人旋轉機構分別設置在前機體和后機體的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例六的吸附機器人結構示意圖。

具體實施方式

實施例一：

圖1為本實用新型實施例一的旋轉機構結構示意圖，如圖1所示，所述旋轉機構包括：大齒輪11，與所述大齒輪11嚙合的小齒輪12以及驅動所述小齒輪12的驅動機構3，所述小齒輪12與所述機體4固定連接，所述大齒輪11與所述吸盤固定連接，大齒輪可旋轉的設置在機體上。

工作原理：當吸附機器人轉向時，吸盤吸附于作業面，吸盤以及與吸盤固定連接的大齒輪11固定不動，驅動機構3驅動小齒輪12轉動，因機體4與小齒輪12固定連接，所以當小齒輪12轉動時，帶動整個機體4以大齒輪11的圓心為旋轉中心進行旋轉運動，從而完成吸附機器人的轉向。

實施例二