[實用新型]吸附機器人

有效

• 申請號: 201320739305.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203609365U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 楊敏敏
• 申請（專利權）人: 蘇州科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種吸附機器人，包括：機體（4），所述機體（4）底部設有用于吸附作業面的吸盤（2），其特征在于，所述吸附機器人還設有旋轉機構（1），所述吸盤（2）通過旋轉機構（1）連接于機體（4），機體（4）通過驅動旋轉機構（1），使得機體相對于吸盤（2）旋轉預設角度，從而完成機器人的轉向。

2.如權利要求1所述的吸附機器人，其特征在于，所述吸附機器人還包括：驅動機構（3），所述驅動機構通過驅動旋轉機構（1）控制機體（4）相對所述吸附作業面的吸盤（2）旋轉預設角度。

3.如權利要求1所述的吸附機器人，其特征在于，所述旋轉機構（1）包括：大齒輪（11），與所述大齒輪（11）嚙合的小齒輪（12）以及驅動所述小齒輪（12）的驅動機構（3），所述小齒輪（12）與所述機體（4）固定連接，所述大齒輪（11）與所述吸盤（2）固定連接。

4.如權利要求1所述的吸附機器人，其特征在于，所述旋轉機構（1）包括：大齒輪（11’），通過皮帶（13’）與大齒輪（11’）連接的驅動輪（12’）以及驅動所述驅動輪（12’）的驅動機構（3），所述驅動輪（12’）與所述機體（4）固定連接，所述大齒輪（11’）與所述吸盤（2）固定連接。

5.如權利要求4所述的吸附機器人，其特征在于，所述旋轉機構（1）還包括：張緊輪（14’），所述張緊輪（14’）位于所述大齒輪（11’）與驅動輪（12’）之間，并且通過皮帶（13’）與大齒輪（11’）和驅動輪（12’）連接。

6.如權利要求1-5任一項所述的吸附機器人，其特征在于，所述吸附機器人為分體式吸附機器人，包括：由驅動組件（5）相連的前機體（41）和后機體（42），前機體（41）和后機體（42）的機體底部分別設有前吸盤（21）和后吸盤（22），所述驅動組件（5）驅動吸附機器人借助前吸盤（21）和后吸盤（22）對行走表面的交替吸附作用，使前機體（41）和后機體（42）相對分開或合攏，完成器人的蠕動式直線行走，其中，

所述前吸盤（21）通過旋轉機構（1）連接于前機體（41）；

或所述后吸盤（22）通過旋轉機構（1）連接于后機體（42）；

或所述前吸盤（21）和后吸盤（22）分別通過旋轉機構連接于后機體前機體（41）和后機體（42）。

7.如權利要求6所述的吸附機器人，其特征在于，所述驅動組件（5）為絲杠或螺桿副、齒輪齒條副或者氣缸活塞副、伸縮螺桿或伸縮套筒。

8.如權利要求1-5任一項所述的吸附機器人，其特征在于，所述吸附機器人為一體式吸附機器人，所述吸附機器人還包括：設置在所述機體（4）底部的行進輪（6），所述吸附機器人通過行進輪（6）在作業面行走。