[實用新型]一種滑塊式可張閉的機器人的嘴

有效

• 申請號: 201320737309.X
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203694588U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 周志昌
• 申請（專利權）人: 周志昌
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滑塊式可張閉的機器人的嘴，包括機器人的臉部、下巴和嘴，其特征在于，機器人臉的下巴部位是一個上下寬度一樣的開口，下巴滑塊以滑塊方式嵌合在下巴開口內，下巴滑塊長度小于開口的長度，下巴滑塊寬度與下巴開口寬度成間隙配合；下巴滑塊可以在電機或電磁機構驅動下在下巴開口內上下活動。

2.如權利要求1所述的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴，其特征在于，機器人臉的下巴開口部位是圓球形或圓管形的一部分，下巴滑塊上有連接板，連接板的另一端樞接在與圓球或圓管同軸心的樞軸上。

3.如權利要求1所述的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴，其特征在于，機器人臉的下巴開口部位是圓球形或圓管形的一部分，下巴開口兩邊有開槽，下巴滑塊的兩邊嵌合在下巴開口兩邊的開槽里。

4.如權利要求2或權利要求3所述的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴，其特征在于，下巴滑塊內部設有以樞軸為軸心的齒輪，機器人臉內部安裝有電機，電機輸出軸的齒輪與下巴滑塊內的齒輪相嚙合。

5.如權利要求1所述的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴，其特征在于，機器人臉的下巴開口部位是平面的，下巴開口兩邊有開槽，下巴滑塊的兩邊嵌合在下巴開口兩邊的開槽里。

6.如權利要求5所述的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴，其特征在于，下巴滑塊內部設有縱向的齒條，機器人臉內部安裝有電機，電機輸出軸的齒輪與下巴滑塊內的齒條相嚙合。

7.如權利要求2或權利要求3或權利要求5所述的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴，其特征在于，下巴滑塊內部設有支架，支架上有滑槽，機器人臉部內安裝有電機，電機輸出軸上有搖桿，搖桿一端的銷軸插在支架上的滑槽里。

8.如權利要求2或權利要求3或權利要求5所述的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴，其特征在于，下巴滑塊內部固定有永磁鐵，機器人臉內對應部位固定有電磁鐵或電磁線圈。