[實用新型]一種滑塊式可張閉的機器人的嘴

有效

• 申請號: 201320737309.X
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203694588U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 周志昌
• 申請（專利權）人: 周志昌
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種電機或電磁驅動的可以做出張閉動作的機器人的嘴。

背景技術

現有的可以做出張閉動作的玩偶或機器人的嘴，大致有兩種，一種是完全仿人結構的，在頭部骨架外敷設軟質材料制成的臉部蒙皮，用可以活動的下頜骨帶動軟質材料制成的與臉皮連在一起的下嘴唇做張閉動作。一種是卡通式的，嘴唇用有彈性的軟質材料制成，安在硬質材料制成的臉的外部，臉內部有關機構帶動下嘴唇做上下張閉動作，如專利號為02103768.X的實用新型專利技術。二者相同之處是，嘴唇都是軟質材料制成，外形是仿真的。這些技術方案雖然具有仿真的特點，但受到上下嘴角連接在一起的結構方面和驅動機構的限制，不可能把嘴張得很大，不能適用一些需要把嘴巴張得很大等具有夸張外形的動漫形象的機器人或玩偶。

發明目的

本實用新型的目的是要在硬質材料制成的機器人或玩偶的臉上做出具有張閉動作的嘴，這種嘴巴可以張開很大，外形可以做的很夸張。

本實用新型是這樣實現的：機器人的臉是用硬質材料制成的，臉的下巴部位有一個上下寬度一樣的下巴開口，相當于一個滑槽，下巴滑塊嵌合在下巴開口里，下巴滑塊長度小于開口的長度，下巴滑塊寬度與開口寬度成間隙配合；下巴滑塊可以在電機或電磁驅動下在下巴開口里上下活動。下巴滑塊向下活動，其頂部與開口的上沿之間就形成一個開口，實現張嘴；下巴滑塊向上活動可以閉合開口，實現閉嘴。

機器人臉的下巴開口部位可以是空心圓球形或圓管形的一部分，下巴滑塊上有連接板，連接板的另一端樞接在與圓球或圓管同軸心的樞軸上，這樣，下巴滑塊就可以以樞軸為軸，在有關機構驅動下在下巴開口里上下擺動。

在不方便安裝樞軸的情況下，可以采用將下巴滑塊嵌合在下巴開口中的方案：下巴開口兩邊設有開槽，下巴滑塊的兩邊嵌合在下巴開口兩邊的開槽里，下巴滑塊可以在有關機構驅動下在下巴開口的滑槽里上下滑動。

機器人臉的下巴開口部位可以是平面的，下巴開口兩邊有開槽，下巴滑塊的兩邊嵌合在下巴開口兩邊的開槽里，有關機構可以驅動下巴滑塊在下巴開口里上下滑動。

安在空心圓球形或圓管形一部分的下巴開口中的下巴滑塊，可以采用齒輪機構來驅動：在下巴滑塊內部設有與圓球或圓管同軸心的齒輪，機器人臉內部固定有電機，電機輸出軸的齒輪與下巴滑塊內的齒輪相嚙合，電機可以驅動下巴滑塊在下巴開槽里上下擺動。

安在平面的下巴開口中的下巴滑塊，可以采用齒輪帶動齒條的機構來驅動：在下巴滑塊內部設有齒條，機器人臉內部固定有電機，電機輸出軸的齒輪與下巴滑塊內的齒條相嚙合，電機可以驅動下巴滑塊在下巴開槽里上下滑動。

上述可以活動的下巴滑塊都可以用電機帶動的搖桿來驅動：在下巴滑塊內部設有支架，支架上有滑槽，機器人臉部內固定有電機，電機輸出軸上有搖桿，搖桿一端的銷軸插在支架上的滑槽里，在電機的驅動下，搖桿的搖動可以通過設有滑槽的支架推動下巴滑塊在下巴開口里滑動。

上述可以活動的下巴滑塊還都可以采用電磁驅動的方案：在下巴滑塊內部固定有永磁鐵，機器人臉內對應部位固定有電磁鐵或電磁線圈，電磁鐵或電磁線圈通電勵磁可以對永磁鐵產生推或拉的作用力，從而推動或拉動下巴滑塊在下巴開口里滑動。

可以利用電機正反轉或電磁鐵正反向通電的方式驅動下巴滑塊在開槽里上下滑動，也可以在機器人臉內部設有扭力彈簧或壓力彈簧，這樣，電機或電磁鐵可以驅動嘴巴張開，電機或電磁鐵斷電后，扭力彈簧或壓力彈簧可以使下巴滑塊向上滑動閉合開口，實現閉嘴。

利用本實用新型提出的技術方案，可以做出具有夸張外形的玩偶或機器人的嘴，這種嘴可以張開很大，以滿足一些動漫形象的機器人或玩偶對外形的要求，該嘴還可以做出表現說話的張閉動作；本實用新型同時具有結構簡單，驅動力要求小，易于制作和安裝等優點。

附圖說明

圖1是根據本實用新型提出的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴實施例1中機器人前半部的頭，包括臉、下巴開口和下巴滑塊的側視方向剖面示意圖，為把有關結構表達清楚，驅動機構沒有畫出。

圖2是圖1所示實施例1中機器人前半部的頭包括臉、下巴開口和下巴滑塊后視方向剖面示意圖。

圖3是根據本實用新型提出的一種滑塊式可張閉的機器人的嘴實施例1側視方向剖面示意圖。

圖4是圖3所示實施例1后視方向剖面示意圖。

圖5是實施例1中電機支架后視圖。

圖6是實施例1中電機支架側視圖。

圖7是實施例1中電機支架前視圖。