[實用新型]支腿控制液壓系統(tǒng)與工程車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320727233.2
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN203543914U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐濤
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙中聯(lián)消防機械有限公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;F15B21/08
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工程車輛的支腿，尤其是一種支腿的控制液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工程車輛的下車系統(tǒng)中通常具有四個支腿，上車臂架系統(tǒng)通過副車架與底盤連接。上車臂架工作時一般需要四個支腿同時著地受力，以受力均衡，使整車結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。但是，當(dāng)上車臂架的工作幅度達(dá)到一定值時，副車架由于受到很強的扭矩會產(chǎn)生形變，導(dǎo)致在某個工作方位狀態(tài)下，其中一個垂直支腿會因為形變而不受力，產(chǎn)生虛腿現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生這種虛腿現(xiàn)象時，會對整車的穩(wěn)定性造成極大影響，嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致車輛傾翻，造成安全事故。

有鑒于此，需要對支腿控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使得產(chǎn)生虛腿現(xiàn)象的相應(yīng)支腿伸長著地，使整車結(jié)構(gòu)更趨穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種支腿控制液壓系統(tǒng)以及具有該支腿控制液壓系統(tǒng)的工程車輛，能夠有效解決支腿虛腿現(xiàn)象，使整車結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種支腿控制液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括支腿液壓缸和支腿換向閥，該支腿換向閥具有進(jìn)油油口、回油油口、第一工作油口和第二工作油口，所述進(jìn)油油口和回油油口分別連接系統(tǒng)進(jìn)油油路和系統(tǒng)回油油路，所述第一工作油口通過有桿腔油路連接到所述支腿液壓缸的有桿腔，所述第二工作油口通過無桿腔油路連接到所述支腿液壓缸的無桿腔，其中，所述液壓系統(tǒng)還包括設(shè)有補油泵的虛腿補油油路，該虛腿補油油路液壓連接于所述系統(tǒng)回油油路，并且所述支腿換向閥具有使所述第一工作油口和第二工作油口均連通所述回油油口的補油換向位，以使得在所述補油換向位時所述虛腿補油油路能夠同時向所述支腿液壓缸的有桿腔和無桿腔泵送液壓油。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)回油油路中設(shè)有用于控制向系統(tǒng)回油箱回油的回油換向閥，所述虛腿補油油路液壓連接于所述系統(tǒng)回油油路中的所述支腿換向閥與所述回油換向閥之間的部分油路上。

優(yōu)選地，所述回油換向閥為二位二通閥，該二位二通閥包括導(dǎo)通位和截止位，以控制導(dǎo)通或截止所述系統(tǒng)回油油路。

優(yōu)選地，所述回油換向閥為包括第一內(nèi)部油路和第二內(nèi)部油路的二位二通閥，所述第一內(nèi)部油路為導(dǎo)通油路以導(dǎo)通所述系統(tǒng)回油油路，所述第二內(nèi)部油路中設(shè)有回油溢流閥。

優(yōu)選地，所述回油換向閥為電磁換向閥，或者所述回油換向閥為控制油路液壓連接至虛腿補油油路的液控?fù)Q向閥。

優(yōu)選地，所述虛腿補油油路中設(shè)有補油單向閥。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括補油回油油路和泄壓換向閥，該補油回油油路連接在所述虛腿補油油路和所述系統(tǒng)回油箱之間，所述泄壓換向閥設(shè)置在所述補油回油油路中以導(dǎo)通或截止該補油回油油路。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括系統(tǒng)溢流閥，該系統(tǒng)溢流閥設(shè)置在所述補油泵的出油口與系統(tǒng)回油箱之間的連接油路中。

優(yōu)選地，所述無桿腔油路中設(shè)有液控單向閥，該液控單向閥的反向端口液壓連接于所述支腿液壓缸的無桿腔，并且該液控單向閥的控制油路液壓連接至所述有桿腔油路。

優(yōu)選地，所述有桿腔油路中設(shè)有外控式平衡閥，該外控式平衡閥的控制油路液壓連接至所述無桿腔油路。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括多個所述支腿液壓缸和與每個支腿液壓缸一一對應(yīng)的多個支腿換向閥，各個所述支腿換向閥的所述進(jìn)油油口和回油油口分別連接所述系統(tǒng)進(jìn)油油路和系統(tǒng)回油油路。

在上述基礎(chǔ)上，本實用新型還提供了一種工程車輛，該工程車輛包括根據(jù)本實用新型上述的支腿控制液壓系統(tǒng)。

優(yōu)選地，該工程車輛還包括控制器和虛腿檢測傳感器，所述控制器分別與所述虛腿檢測傳感器和所述補油泵的驅(qū)動電機電連接，以在所述虛腿檢測傳感器檢測到支腿的虛腿現(xiàn)象時啟動所述驅(qū)動電機，從而帶動所述補油泵工作。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實用新型的支腿控制液壓系統(tǒng)中特別設(shè)置了連接到系統(tǒng)回油油路上的虛腿補油油路，當(dāng)傳感器檢測到虛腿現(xiàn)象發(fā)生時，此時控制支腿換向閥處于補油換向位，有桿腔油路和無桿腔油路均連接系統(tǒng)回油油路，從而補油泵能夠通過虛腿補油油路、支腿換向閥和系統(tǒng)回油油路向產(chǎn)生虛腿的相應(yīng)支腿的有桿腔和無桿腔中同時泵送液壓油；由于活塞桿的存在，無桿腔中液壓油對活塞的作用力面積大于有桿腔中液壓油對活塞的作用力面積，在兩腔室中的液壓油壓力相同的情況下，將推動該支腿的活塞桿向有桿腔進(jìn)一步伸長，支腿著地支撐，從而可控制工程車輛的各個支腿始終保持在地支撐狀態(tài)，整車結(jié)構(gòu)可靠性大大提高。

本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明