[實用新型]磨毛機生產線全自動機械手

有效

• 申請號: 201320726817.8
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN203699204U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王斌;竺志大;李金鈺
• 申請（專利權）人: 江蘇艾薩克科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/26;B65G11/02;B65G11/20;B65G47/91;B25J15/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 嚴文典

技術領域

本實用新型涉及一種磨毛機生產線全自動機械手。

背景技術

????當前市場牙刷磨毛生產線由人工操作完成，其生產效率低，作業環境差，基本是一機一人生產，加工成本很高。

隨著勞動力成本上升以及對加工精度要求的不斷提高，傳統的人工方式已經不能滿足要求，故各個廠家都在研發各種形式的自動化設備，但是普遍存在著功能不全、結構復雜以及不能實現全自動化的缺陷。

實用新型內容

本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種降低勞動強度，提高生產效率的全自動化磨毛機生產線全自動機械手。

為此本實用新型采用的技術方案是：本實用新型包括全自動上料機構、全自動排序機構、全自動輸送機構和全自動抓取放置機構；

????其中全自動排序機構：包括一上端開口的振動盤，其上端開口上部對應設置上料機構的出料口，振動盤內端面為螺旋式上升軌道，其上部設將牙刷排序的擋板；

全自動輸送機構：和振動盤的出料口對應，包括傾斜向下設置的輸送軌道，并設有處于輸送軌道兩端的氣缸，其中靠近全自動抓取放置機構的下部氣缸設有叉指，該叉指和下部的全自動抓取放置機構對應設置；

全自動抓取放置機構：包括對應設置的將牙刷夾緊的手指，兩手指分別由各自手臂驅動運轉，其包括驅動兩手指靠近或遠離運動的手指氣缸、驅動手臂上下運動的上下氣缸、驅動手臂左右運動的左右氣缸以及使手臂左右擺動的擺動氣缸。

所述螺旋式上升軌道的結構為上身螺旋角5°-10°、螺旋面寬30-60mm、螺旋面外傾角1°-5°；所述上部擋板為柱（軸）向高10mm、徑向弧長300mm、與牙刷運動方向一致。

所述振動盤上設有檢測牙刷的感應開關。

所述全自動輸送機構設有處于下部氣缸側的定位桿。

所述手臂上設有減震彈簧，減震彈簧處于各氣缸的前端。

所述各機構均有控制器控制，實現各機構的有效銜接。

本實用新型的優點是：1）本實用新型通過對全自動上料機構、全自動排序機構、全自動輸送機構以及全自動抓取放置機構的有機組合，實現了牙刷磨毛前準備的全自動化，大大提高了工作效率，降低了勞動強度；

2）本實用新型采用振動盤的方式對毛刷進行有效排序，通過合理設置振動盤的螺旋上升軌道和對振動頻率的有效控制，實現了毛刷的自動、快速排序；

3）本實用新型的全自動輸送機構和全自動抓取放置機構能有效的實現銜接，能實現待磨毛牙刷準確，無誤，高效率的放置磨毛機內磨毛加工。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為振動盤的結構示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為全自動輸送機構的結構示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

圖6為圖4的側視圖。

圖7為全自動抓取放置機構的結構示意圖。

圖8為圖7的側視圖。

圖9為圖7的俯視圖。

圖10為圖7的主視圖。

圖中1為全自動上料機構、2為全自動排序機構、3為全自動輸送機構、4為全自動抓取放置機構；

21為振動盤、22為螺旋式上升軌道、23為擋板；

31為輸送軌道、32為上部氣缸、33為下部氣缸、34為定位桿；

41為手指、42為手臂、43為手指氣缸、44為上下氣缸、45為左右氣缸、46為擺動氣缸、47為減震彈簧。

具體實施方式

本實用新型包括全自動上料機構1、全自動排序機構2、全自動輸送機構3和全自動抓取放置機構4；

????其中全自動排序機構2：包括一上端開口的振動盤21，其上端開口上部對應設置上料機構的出料口，振動盤21內端面為螺旋式上升軌道22，其上部設將牙刷排序的擋板23；

全自動輸送機構3：和振動盤21的出料口對應，包括傾斜向下設置的輸送軌道31，并設有處于輸送軌道31兩端的氣缸，其中靠近全自動抓取放置機構1的下部氣缸33設有叉指，該叉指和下部的全自動抓取放置機構4對應設置；

全自動抓取放置機構4：包括對應設置的將牙刷夾緊的手指41，兩手指41分別由各自手臂42驅動運轉，其包括驅動兩手指41靠近或遠離運動的手指氣缸43、驅動手臂42上下運動的上下氣缸44、驅動手臂42左右運動的左右氣缸45以及使手臂42左右擺動的擺動氣缸46。