[實用新型]磨毛機生產線全自動機械手

有效

• 申請號: 201320726817.8
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN203699204U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王斌;竺志大;李金鈺
• 申請（專利權）人: 江蘇艾薩克科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/26;B65G11/02;B65G11/20;B65G47/91;B25J15/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 嚴文典

1.一種磨毛機生產線全自動機械手，其特征在于，包括全自動上料機構、全自動排序機構、全自動輸送機構和全自動抓取放置機構；

????其中全自動排序機構：包括一上端開口的振動盤，其上端開口上部對應設置上料機構的出料口，振動盤內端面為螺旋式上升軌道，其上部設將牙刷排序的擋板；

全自動輸送機構：和振動盤的出料口對應，包括傾斜向下設置的輸送軌道，并設有處于輸送軌道兩端的氣缸，其中靠近全自動抓取放置機構的下部氣缸設有叉指，該叉指和下部的全自動抓取放置機構對應設置；

全自動抓取放置機構：包括對應設置的將牙刷夾緊的手指，兩手指分別由各自手臂驅動運轉，其包括驅動兩手指靠近或遠離運動的手指氣缸、驅動手臂上下運動的上下氣缸、驅動手臂左右運動的左右氣缸以及使手臂左右擺動的擺動氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種磨毛機生產線全自動機械手，其特征在于，所述螺旋式上升軌道的結構為上身螺旋角5°-10°、螺旋面寬30-60mm、螺旋面外傾角1°-5°；所述上部擋板為柱、軸向高10mm、徑向弧長300mm、與牙刷運動方向一致。

3.根據權利要求1所述的一種磨毛機生產線全自動機械手，其特征在于，所述振動盤上設有檢測牙刷的感應開關。

4.根據權利要求1所述的一種磨毛機生產線全自動機械手，其特征在于，所述全自動輸送機構設有處于下部氣缸側的定位桿。

5.根據權利要求1所述的一種磨毛機生產線全自動機械手，其特征在于，所述手臂上設有減震彈簧，減震彈簧處于各氣缸的前端。

6.根據權利要求1所述的一種磨毛機生產線全自動機械手，其特征在于，所述各機構均有控制器控制，實現各機構的有效銜接。