[實用新型]多類別地理環境行走踏板輪

有效

• 申請號: 201320725610.9
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN203567454U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 楊淮清;賈威;楊瑩
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

技術領域

本實用新型涉及一種多類別地理環境行走踏板輪，其應用于平坦地、沼澤、農田、冰雪、水面和臺階等多種類地理環境頻繁改換行走的載體制作，尤其擅長于構造農業、科考、探險與軍事偵察諸類特殊行業苛刻要求搬運、代步工具。

背景技術

目前，復雜、多種類環境行走主要依靠履帶、折疊式履帶和輪式與履帶組合等模式解決，由于各自本身特性決定了極難或幾乎不可能同時高效應對不同種類環境變換。組合式即便針對某幾類環境能夠取得稍好成效，但自重、監控復雜性等都將急劇惡化。此種客觀現實極大地約束了人們在許多環境面前不得不依然保持原始的工作模式，這樣不但難以大幅改善勞動條件、提高工作效率，同時常常還無法確保自身安全，也不易對突發事件及時采取有效措施，幫助危難者盡快擺脫險境。

發明內容

實用新型目的：本實用新型涉及一種多類別地理環境行走踏板輪，利用踏板輪結構能夠靈活適應不同類別環境的特性，從而解決以往的設備在平坦地、沼澤、農田、冰雪、水面和臺階等多種類地理環境中，或者不同類別環境間頻繁變換時的自如行走問題，為農業、科考、探險、軍事偵察等行業提供比較滿意的交通工具。

技術方案：本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種多類別地理環境行走踏板輪，其特征在于：所述踏板輪主要包括突棘輪和凹形踏板；在突棘輪沿圓周方向均勻地設置多個突棘，伸縮桿的一端通過伸縮限位組合彈簧插進突棘，伸縮桿的另一端鉸接凹形踏板，在伸縮桿與凹形踏板的鉸接處安置有回位彈簧。

在凹形踏板著地面一側設置有踏板墊，凹形踏板與踏板墊通過消粘栓釘緊密地連接在一起，在凹形踏板靠近突棘輪中心軸一側安裝有消粘彈簧，消粘栓釘與消粘彈簧連接并聯動，消粘栓釘在使用時能在消粘彈簧的作用下在踏板墊的一側凸出與縮進。

所述突棘輪設有6個突棘。

所述伸縮桿使用時在內置伸縮限位組合彈簧的伸縮力、重力及慣性共同推動下往復地伸縮運動。

在踏板墊的著地面設置有M形斜坡溝槽。

凹形踏板的截面為倒梯形的凹字狀。

優點及效果：本實用新型提供一種多類別地理環境行走踏板輪，所述踏板輪包括突棘輪、凹形踏板、踏板墊、消粘栓釘、消粘彈簧、回位彈簧、伸縮桿和伸縮限位組合彈簧；突棘輪設有6個突棘，每個突棘插進伸縮桿，由內置伸縮限位組合彈簧與重力、慣性推動往復滑動；所述凹形踏板鉸接與伸縮桿末端，利用回位彈簧維持轉動歸位，踏板墊消音、減震并防滑，消粘栓釘減弱光滑、粘濕地面粘貼。

該實用新型利用了突棘輪轉動期間突棘末端高高舉起特性，從而輕易地實現了臺階攀爬；借助凹形踏板落升達到基本消除相對滑動，依靠水阻斬切夾角與平衡不穩定性扭轉其產生劃水效應；在伸縮桿、伸縮限位組合彈簧和回位彈簧共同作用下，最大限度地減弱了行走起伏顛簸給乘坐者帶來的不適感；踏板墊與消粘栓釘配合在一起，不僅弱化了凹形踏板觸地拍打發聲，而且收到減震、防滑和減粘等諸多效果。

此實用新型不用人工專門調整、電子測控，僅僅依靠結構本身特性即可以實現平坦地、沼澤、農田、冰雪、水面和臺階等多類別環境的自適應、靈活行走。利用其制成的實用載體平臺，不但能夠很好地解決至今一直無法徹底逾越的農田、沙漠、冰雪地域重物搬運難題，而且有望消除沼澤、水面與臺階等給人們造成的自由往來桎梏。除此以外，本實用新型還能夠解除長期以來困擾人類的水災、火災、地震和落水搜助、救援之類高度棘手的社會問題。

本實用新型結構簡潔、可靠、合理、功能齊全，不但驅動能量利用率高，而且符合當前綠色、環保、節能和不斷追求個性化發展空間的社會潮流。另外，其制成品還可填補現今在科考、探險與軍事偵察諸類特殊領域面臨的缺乏實用化代步工具空白，從而促使人類自由活動空間取得極大拓展。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的踏板墊著地面的示意圖。

具體實施方式：下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

如圖1所示，本實用新型提供一種多類別地理環境行走踏板輪，所述踏板輪主要包括突棘輪1和凹形踏板2；在突棘輪1的沿圓周方向均勻地設置多個突棘，伸縮桿4的一端均通過伸縮限位組合彈簧3插進突棘，伸縮桿4的另一端鉸接凹形踏板2，在伸縮桿4與凹形踏板2的鉸接處安置有回位彈簧5。凹形踏板2為圖1所示的，截面為倒梯形的凹字狀。