[實用新型]多類別地理環境行走踏板輪

有效

• 申請號: 201320725610.9
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN203567454U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 楊淮清;賈威;楊瑩
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

1.一種多類別地理環境行走踏板輪，其特征在于：所述踏板輪主要包括突棘輪（1）和凹形踏板（2）；在突棘輪（1）沿圓周方向均勻地設置多個突棘，伸縮桿（4）的一端通過伸縮限位組合彈簧（3）插進突棘，伸縮桿（4）的另一端鉸接凹形踏板（2），在伸縮桿（4）與凹形踏板（2）的鉸接處安置有回位彈簧（5）。

2.根據權利要求1所述的多類別地理環境行走踏板輪，其特征在于：在凹形踏板（2）著地面一側設置有踏板墊（6），凹形踏板（2）與踏板墊（6）通過消粘栓釘（8）緊密地連接在一起，在凹形踏板（2）靠近突棘輪（1）中心軸一側安裝有消粘彈簧（7），消粘栓釘（8）與消粘彈簧（7）連接并聯動，消粘栓釘（8）在使用時能在消粘彈簧（7）的作用下在踏板墊（6）的一側凸出與縮進。

3.根據權利要求2所述的多類別地理環境行走踏板輪，其特征在于：所述突棘輪（1）設有6個突棘。

4.根據權利要求1所述的多類別地理環境行走踏板輪，其特征在于：所述伸縮桿（4）使用時在內置伸縮限位組合彈簧（3）的伸縮力、重力及慣性共同推動下往復地伸縮運動。

5.根據權利要求2所述的多類別地理環境行走踏板輪，其特征在于：在踏板墊（6）的著地面設置有M形斜坡溝槽。

6.根據權利要求1所述的多類別地理環境行走踏板輪，其特征在于：凹形踏板（2）的截面為倒梯形的凹字狀。