[實用新型]太陽能電池組件自動打膠擺框系統

有效

• 申請號: 201320720687.7
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203589058U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李義升;郭慶玲
• 申請（專利權）人: 營口金辰機械股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

1.太陽能電池組件自動打膠擺框系統，包括涂膠平臺（1），其特征在于：涂膠平臺（1）上設置有搬運機械手（12）；相應于涂膠平臺（1）的中部設置有涂膠機構（2）；相應于涂膠平臺（1）的末端設置有擺框機械手（3）；涂膠平臺（1）上相應于擺框機械手（3）設置有翻轉機構（11）；涂膠平臺（1）側方相應于擺框機械手（3）設置有合框機（4）。

2.根據權利要求1所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：所述涂膠平臺（1）、涂膠機構（2）、擺框機械手（3）和合框機（4）外設置有圍欄（5）。

3.根據權利要求1所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：所述搬運機械手（12）包括涂膠安裝板（122），涂膠安裝板（122）上方設置有伸出涂膠平臺（1）的涂膠夾緊板（121）；所述涂膠安裝板（122）同涂膠平臺（1）內的移動裝置相連。

4.根據權利要求1所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：所述涂膠機構（2）包括涂膠框架（23），涂膠框架（23）上相應于涂膠平臺（1）的中部上方設置有涂膠主梁（21），涂膠主梁（21）上設置有涂膠導軌（22）；涂膠導軌（22）上設置有移動膠頭（24）。

5.根據權利要求4所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：移動膠頭（24）的兩端設置有光電開關（241）。

6.根據權利要求1所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：所述翻轉機構（11）包括同翻轉頂升氣缸（113）相連的翻轉安裝板（114），翻轉安裝板（114）上設置有翻轉頂板（111），翻轉頂板（111）上端設置有斜面（115）；翻轉安裝板（114）上相應于翻轉頂板（111）設置有同翻轉夾緊氣缸（112）相連的翻轉夾緊板。

7.根據權利要求1所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：所述的擺框機械手（3）包括立柱（31），立柱（31）上設置有橫向的X軸（35），X軸（35）上設置有縱向的Y軸（32），Y軸（32）上設置有豎直方向的Z軸（33）；Z軸（33）的下端同抓取夾具（34）相連；抓取夾具（34）上設置有短邊導軌（347）；抓取夾具（34）中部通過旋轉驅動裝置（342）同長邊導軌（346）相連；短邊導軌（347）上設置有具有短邊驅動裝置（345）的短邊夾具（344），長邊導軌（346）上設置具有長邊驅動裝置（341）的長邊夾緊（343）。

8.根據權利要求1所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：所述的合框機（4）包括底座（46），底座（46）上通過傳輸頂升單元（47）設置有傳輸單元（44），底座（46）的四周設置有裝框單元（45），底座（46）的四角設置有組角機構（43）。

9.根據權利要求8所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：所述的組角機構（43）包括相互呈90°角的兩立板（431），兩立板（431）上端設置有90°的平臺（432），兩平臺（432）相交處設置有溢膠槽（433）。

10.根據權利要求8所述的太陽能電池組件自動打膠擺框系統，其特征在于：所述底座（46）上設置有吸盤組件（48）；所述的吸盤組件（48）包括殼體，殼體上設置有固定螺母（483），殼體內設置有同固定螺母（483）相配合的微調盤（482），微調盤（482）同吸盤（484）相連；吸盤（484）外設置有防護蓋（486）和墊片（485）；固定螺母（483）上還設置有鎖定微調盤（482）的鎖緊螺栓（481）。