[實用新型]太陽能電池組件自動打膠擺框系統

有效

• 申請號: 201320720687.7
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203589058U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李義升;郭慶玲
• 申請（專利權）人: 營口金辰機械股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術領域

本實用新型涉及太陽能電池組件自動打膠擺框系統。?

背景技術

傳統的合框工位是由打膠機與裝框機共同完成主要是通過人工把鋁邊框放置在打膠機上由打膠機完成涂膠。然后再由人工將完成涂膠后的鋁邊框放置在半自動氣動裝框機上進行組框生產，每臺設備至少需要3個人以上才能夠完成合框工位，1個人主要負責為涂膠機上鋁邊框，另外2個人負責拿涂膠后的鋁邊框放置在氣動半自動合框機中進行組框生產。其缺點是受限于人工上件定位取件的安全時間，且產品一致性不好，存在質量和安全隱患。?

發明內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種工作效率高，操作簡單，降低工人勞動強度，節省人力，安全性好，產品一致性好的太陽能電池組件自動打膠擺框系統。?

為實現本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括涂膠平臺，其特征在于：涂膠平臺上設置有搬運機械手；相應于涂膠平臺的中部設置有涂膠機構；相應于涂膠平臺的末端設置有擺框機械手；涂膠平臺上相應于擺框機械手設置有翻轉機構；涂膠平臺側方相應于擺框機械手設置有合框機。?

本實用新型的有益效果：本實用新型只需一人將鋁邊框放置于涂膠平臺上，即可由本實用新型完成全部涂膠、組框的工作，節約人力成本；并且，組框過程均由機械完成，組框精度高，產品一致性好；由于工人只需要將鋁邊框放置于涂膠平臺上，因此，無任何危險，安全性好。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖2是本實用新型無圍欄的結構示意圖。?

圖3是本實用新型的側視圖。?

圖4是本實用新型的俯視圖。?

圖5是涂膠平臺的結構示意圖。?

圖6是搬運機械手的結構示意圖。?

圖7是搬運機械手的另一角度的結構示意圖。?

圖8是翻轉機構的結構示意圖。?

圖9是翻轉機構另一角度的結構示意圖。?

圖10是涂膠機構的結構示意圖。?

圖11是移動膠頭的結構示意圖。?

圖12是擺框機械手的結構示意圖。?

圖13是抓取夾具的結構示意圖。?

圖14是抓取夾具的使用狀態圖。?

圖15是長邊導軌同旋轉驅動裝置相連的結構示意圖。?

圖16是抓取夾具另一角度的結構示意圖。?

圖17是是合框機的結構示意圖。?

圖18是合框機的側視圖。?

圖19是合框機的俯視圖。?

圖20是組角機構及增力壓角機構的結構示意圖。?

圖21是吸盤組件的結構示意圖。?

圖22是吸盤組件的剖視圖。?

附圖中1為涂膠平臺、11為翻轉機構、111為翻轉頂板、112為翻轉夾緊氣缸、113為翻轉頂升氣缸、114為翻轉安裝板、115為斜面、12為搬運機械手、121為涂膠夾緊板、122為涂膠安裝板。?

2為涂膠機構、21為涂膠主梁、22為涂膠導軌、23為涂膠框架、24為移動膠頭、241為光電開關。?

3為擺框機械手、31為立柱、32為Y軸、33為Z軸、34為抓取夾具、341為長邊驅動裝置、342為旋轉驅動裝置、343為長邊夾具、344為短邊夾具、345為短邊驅動裝置、346為長邊導軌、347為短邊導軌、35為X軸。?

4為合框機、41為增力壓角機構、42為歸正單元、43為組角機構、431為立板、432為平臺、433為溢膠槽、44為傳輸單元、45為裝框單元、46為底座、47為傳輸頂升單元、48為吸盤組件、481為鎖緊螺栓、482為微調盤、483為固定螺母、484為吸盤、485為墊片、486為防護蓋。?

5為圍欄、6為鋁邊框、7為太陽能電池組件。?

具體實施方式

本實用新型包括涂膠平臺1，其特征在于：涂膠平臺1上設置有搬運機械手12；相應于涂膠平臺1的中部設置有涂膠機構2；相應于涂膠平臺1的末端設置有擺框機械手3；涂膠平臺1上相應于擺框機械手3設置有翻轉機構11；涂膠平臺1側方相應于擺框機械手3設置有合框機4。?

所述涂膠平臺1、涂膠機構2、擺框機械手3和合框機4外可設置圍欄5。?

所述搬運機械手12包括涂膠安裝板122，涂膠安裝板122上方設置有伸出涂膠平臺1的涂膠夾緊板121；所述涂膠安裝板122同涂膠平臺1內的移動裝置相連。工作人員將鋁邊框6放置于涂膠平臺1的一端，由涂膠夾緊板121將邊框夾緊，通過移動裝置將搬運機械手12移動至涂膠機構2處，進行涂膠。?