[實用新型]一種復合母排模具自動疊裝機構

有效

• 申請號: 201320720494.1
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203545170U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 歐陽理;王忠民;魏江;劉志斌;邵國平;廖軍;張強;王亮軍
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B29C33/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏

技術領域

本實用新型涉及一種復合母排模具自動疊裝機構。?

背景技術

傳統復合母排生產工藝需先將上、下模具分離開啟，清潔模具后放入復合母排絕緣材料，將上、下模閉合送入壓合機中壓合，壓合完畢后再分離上、下模具最后取出成品。按在疊裝的過程中一方面由于是人工操作，在過程中難免會有異物掉入至復合母排，造成產品質量問題導致報廢。另一方面，現代復合母排在工業應用上日趨廣泛，尺寸也朝著大型化發展，復合母排生產用的模具最少也有數十公斤，重量越來越重，人員勞動強度大，所以復合母排生產用模具需兩人甚至兩人以上才能完成操作，存在安全隱患。?

發明內容

?本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種復合母排模具自動疊裝機構，使復合母排制程能夠依各程需求進行模具開啟、閉合、翻轉，同時保證疊裝精度，防止復合母排因質量問題報廢，節省人工、提高工作效率、提升安全性。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種復合母排模具自動疊裝機構，包括抓取機構，所述抓取機構包括用于抓取并分離復合母排模具上部的上抓取單元和用于抓取復合母排模具下部的下抓取單元，所述上抓取單元與能帶動所述上抓取單元旋轉的翻轉機構連接，所述翻轉機構與能帶動所述翻轉機構、上抓取單元上下移動的升降單元連接。

所述上抓取單元包括上底板，所述上底板至少兩側安裝有上滑板，至少一塊上滑板能在所述上底板上水平移動；所述上滑板上固定有一個以上用于抓取復合母排模具上部的夾爪；所述下抓取單元包括下底板，所述下底板上表面固定有用于支撐復合母排模具的頂升桿；所述下底板至少兩側安裝有下滑板，至少一塊下滑板可在所述下底板上水平移動；所述下滑板上固定有一塊以上用于抓取復合母排模具下部的夾爪板；所述下底板下表面固定有用于驅動所述下底板豎直移動的頂升氣缸；上抓取單元抓取模具上部，下抓取單元抓取模具下部，上下抓取單元配合，可以方便地抓取模具，并將模具分離開來。

所述能在所述上底板上水平移動的上滑板上開設有滑槽，所述滑槽上設有用于限制該上滑板移動距離的限位塊，調整限位塊的位置，可以調整滑塊的滑動距離，從而更加方便地抓取不同尺寸的模具，不需要換型即可實現不同模具的抓取，操作簡單，安全可靠；同時滑槽還可以保證上滑板的滑動可靠性，保證上滑板的滑動軌跡沒有偏差。

所述夾爪上端固定在所述上滑板上，下端為鉤狀，夾爪結構簡單，抓取可靠。

所述上底板上固定有多個固定銷；所述固定銷與設置在所述上底板上的上蓋連接；上蓋可以起到保護上底板上的部件的作用。

所述上底板通過多根伸縮桿與位于所述上底板下方、夾爪下端鉤狀上方的壓縮板連接，所述伸縮桿上套有彈簧；壓縮板可以通過彈簧的彈力壓緊磨具，防止模具在翻轉過程中側翻，保護模具，為制程中的模具的蓋合保證精確度。

所述夾爪板下部設有一平臺，所述平臺底部與所述下滑板相連；所述平臺一側與一根豎直連接桿底部連接，所述豎直連接桿頂部為鉤狀；所述下底板上設有用于限制下滑板移動距離的限位板；限位板可以控制下滑板的移動距離，從而可以抓取不同大小的模具，不需要換型即可實現不同模具的抓取，操作簡單，安全可靠。

所述升降單元包括底座，所述底座上固定有安裝架，所述安裝架內安裝有豎直設置的絲桿，所述絲桿上安裝有用于支撐所述上抓取單元上底板的可沿所述絲桿上下移動的支撐架；升降單元可以控制抓取機構上下移動，方便將模具放到抓取機構上，并通過控制抓取機構的升降來實現不同厚度的模具的抓取。

所述翻轉機構包括支架，所述支架包括兩根平行的支撐桿和連接兩根支撐桿的連接件，兩根支撐桿分別固定在兩個安裝架上，兩根支撐桿各通過一根支撐軸與所述上底板側面連接；其中一根支撐桿上固定有翻轉電機，所述翻轉電機的軸上安裝有皮帶輪，上底板的一側的支撐軸上套有從動輪；所述電機通過皮帶輪帶動所述從動輪轉動；翻轉單元將可以將上抓取單元翻轉至可供工作的角度，待操作人員對下抓取單元抓取的模具下部分進行清潔和產品的合成后，上抓取單元翻轉，升降單元控制上抓取單元下降，上抓取單元抓取的模具上部分與下抓取單元抓取的模具下部分蓋合，從而實現上下模開啟、閉合，實現復合母排制程的自動疊裝。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果為：本實用新型可以實現不同厚度、不同尺寸的模具的分離開啟和疊裝，疊裝精度高，可以有效防止復合母排因質量問題報廢，節約了人力資源、提高了工作效率、提升了安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例上抓取單元結構示意圖；