[實(shí)用新型]一種復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320720494.1
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203545170U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽理;王忠民;魏江;劉志斌;邵國平;廖軍;張強(qiáng);王亮軍
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B29C33/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏

1.一種復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括用于抓取并分離復(fù)合母排模具上部的上抓取單元和用于抓取復(fù)合母排模具下部的下抓取單元，所述上抓取單元與能帶動所述上抓取單元旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與能帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上抓取單元上下移動的升降單元連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上抓取單元包括上底板（4），所述上底板（4）至少兩側(cè)安裝有上滑板（3），至少一塊上滑板（3）能在所述上底板（4）上水平移動；所述上滑板（3）上固定有一個以上用于抓取復(fù)合母排模具上部的夾爪（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述能在所述上底板（4）上水平移動的上滑板（3）上開設(shè)有滑槽（5），所述滑槽（5）上設(shè)有用于限制該上滑板（3）移動距離的限位塊（22）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪（6）上端固定在所述上滑板（3）上，下端為鉤狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上底板（4）上固定有多個固定銷（1）；所述固定銷（1）與設(shè)置在所述上底板（4）上的上蓋（21）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上底板（4）通過多根伸縮桿（18）與位于所述上底板（4）下方、夾爪（6）下端鉤狀上方的壓縮板（19）連接，所述伸縮桿（18）上套有彈簧（20）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下抓取單元包括下底板（7），所述下底板（7）上表面固定有用于支撐復(fù)合母排模具的頂升桿（8）；所述下底板（7）至少兩側(cè)安裝有下滑板（9），至少一塊下滑板（9）可在所述下底板（7）上水平移動；所述下滑板（9）上固定有一塊以上用于抓取復(fù)合母排模具下部的夾爪板（10）；所述下底板（7）下表面固定有用于驅(qū)動所述下底板（7）豎直移動的頂升氣缸（31）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪板（10）下部設(shè)有一平臺，所述平臺底部與所述下滑板（9）相連；所述平臺一側(cè)與一根豎直連接桿（29）底部連接，所述豎直連接桿（29）頂部為鉤狀；所述下底板（7）上設(shè)有用于限制下滑板（9）移動距離的限位板（23）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降單元包括底座（11），所述底座（11）上固定有安裝架（14），所述安裝架（14）內(nèi)安裝有豎直設(shè)置的絲桿（12），所述絲桿（12）上安裝有用于支撐所述上抓取單元上底板（4）的可沿所述絲桿（12）上下移動的支撐架（13）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的復(fù)合母排模具自動疊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架包括兩根平行的支撐桿（25）和連接兩根支撐桿的連接件（26），兩根支撐桿分別固定在兩個安裝架（14）上，兩根支撐桿（25）各通過一根支撐軸（27）與所述上底板（4）側(cè)面連接；其中一根支撐桿上固定有翻轉(zhuǎn)電機(jī)（16），所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)（16）的軸上安裝有皮帶輪（17），上底板（4）的一側(cè)的支撐軸（27）上套有從動輪（15）；所述電機(jī)（16）通過皮帶輪（17）帶動所述從動輪（15）轉(zhuǎn)動。