[實用新型]塑料包裝快速自動堆垛運料系統

有效

• 申請號: 201320719599.5
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203652791U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 陳富乳;裘洪立;鮑偉
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G57/08
• 分類號: B65G57/08;B65G61/00;B29C45/17
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及貼標機構技術領域，尤其涉及一種貼標機構上的塑料包裝快速自動堆垛運料系統。

背景技術

由于模內貼標有眾多普通標簽不可比擬優勢，它終將是將來發展的趨勢。一般來說，模內貼標所采用的標簽材質分為PP、PE及PE與PP共聚物3種。模內貼標的標簽分3層。第一層為適印層；第二層為主體層；第三層為熱融膠層。模內貼標的標簽必須有良好的排氣功能。在與產品融合一體時，排氣功能的好壞直接影響到產品的外觀。另外，模內貼標的標簽在印刷后必須進行靜電處理，否則直接影響貼標產品的成品率。模內貼標在日化領域和調味品領域有了較多的應用。尤其是日化產品，模內貼標以其保護性、功能性和裝飾性三位一體的功能被日化企業所廣泛青睞。然而，模內貼標涉及的工序包括上料，取料貼標，碼垛等多道工序，而且需要材料通常是“柔性”材料，因此目前大多采用人工的方式進行，生產效率低下，所生產產品品質低。

目前，人們注重產品的主要的功能以外，人們對外觀的要求也越來越來重視，而模內貼標簽技術也隨著快速的發展，現有的公開了一種全自動注塑成型模內貼標系統（專利公開號:CN202572791U），該全自動注塑成型模內貼標系統主要存在以下不足：一、結構復雜，該裝置的堆垛裝置因增加轉向裝置使得整體成品下料裝置結構復雜，整體機器占得空間也隨之增加，導致該裝置的成本增加，工作可靠性降低；二、由于需要的轉向的裝置相當于增加一個工序，使得成品運料的效率降低、生產成本增加，工作可靠性降低，從而導致產品的競爭力降低。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型要解決的問題是提供一種塑料包裝快速自動堆垛運料系統，以克服現有技術中結構復雜，效率降低、生產成本增加，工作可靠性降低的缺陷。

（二）技術方案

為解決所述技術問題，本實用新型提供一種塑料包裝快速自動堆垛運料系統，包括快速回料裝置、機架及用于堆物料的自動堆垛運料裝置本體；所述快速回料裝置設置在所述機架上方，所述自動堆垛運料裝置本體豎立在所述機架的一側，所述快速回料裝置與所述自動堆垛運料裝置本體相互配合使用。

進一步，所述快速回料裝置包括第一伺服電機、固定機架板、第一主動同步帶輪、第一被動同步帶輪、第一同步帶、第一移動平板、取料機構、第一推動氣缸、安裝板和第一真空吸盤；所述第一伺服電機安裝在所述固定機架板一側；所述主動同步帶輪與所述第一伺服電機連接；所述主動同步帶輪、第一被動同步帶輪通過所述第一同步帶連接，所述第一被動同步帶輪安裝在所述固定機架板的另一側；所述第一移動平板設置在所述第一同步帶上；所述取料機構與所述第一移動平板鋼性連接，該取料機構可沿著所述第一同步帶左右移動；所述第一推動氣缸固定在所述取料機構上；所述安裝板與所述第一推動氣缸連接，所述第一真空吸盤安裝在所述安裝板上。

進一步，所述自動堆垛運料裝置本體包括第二伺服電機、第二主動同步帶輪、第二被動同步帶輪、第二同步帶、第二移動平板、旋轉軸、固定豎板、導向板、第二推動氣缸、固定吸氣板、第二真空吸盤和旋轉座；所述第二伺服電機固定設置在所述固定豎板的下端；所述第二伺服電機與所述第二主動同步帶輪相連接，所述第二主動同步帶輪和第二被動同步帶輪通過所述第二同步帶連接組成同步帶傳動機構，所述第二被動同步帶輪設置在所述固定豎板的上端；所述第二移動平板固定在所述第二同步帶上；所述旋轉座固定在所述第二移動平板上；所述旋轉軸插入到所述旋轉座內，與所述旋轉座轉動連接；所述導向板設置在所述固定豎板的一側，所述導向板上設置有導向槽；所述導向板與所述旋轉軸之間用連接塊連接，所述連接塊一端與所述旋轉軸固定，另一端伸入到所述導向槽內，所述旋轉軸可沿著所述導向槽左上下運動；所述第二推動氣缸固定安裝在所述旋轉軸上；所述第二推動氣缸與所述固定吸氣板連接；所述第二真空吸盤固定在所述固定吸氣板上；所述第二真空吸盤與所述第一真空吸盤相對應。

進一步，所述導向槽包括圓弧部和豎直部，所述圓弧部與所述豎直部相互連通。

進一步，所述自動堆垛運料裝置本體下端用螺釘固定在所述機架上。

（三）有益效果

本實用新型的塑料包裝快速自動堆垛運料系統結構簡單可靠，占據空間小的特點，使得整體設備使用性更廣；減少了流程的工序使得加工的效率增加，也增加了自動堆垛的堆放的垂直度從而增加一次運料的數量，減少該設備成本從而增加該行業的競爭力。

附圖說明

圖1為本實用新型一種塑料包裝快速自動堆垛運料系統的結構示意圖；