[實用新型]塑料包裝快速自動堆垛運料系統

有效

• 申請號: 201320719599.5
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203652791U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 陳富乳;裘洪立;鮑偉
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G57/08
• 分類號: B65G57/08;B65G61/00;B29C45/17
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種塑料包裝快速自動堆垛運料系統，其特征在于：包括快速回料裝置（11）、機架（13）及用于堆物料的自動堆垛運料裝置本體（12）；所述快速回料裝置（11）設置在所述機架（13）上方，所述自動堆垛運料裝置本體（12）豎立在所述機架（13）的一側，所述快速回料裝置（11）與所述自動堆垛運料裝置本體（12）相互配合使用。

2.根據權利要求1所述的塑料包裝快速自動堆垛運料系統，其特征在于：所述快速回料裝置（11）包括第一伺服電機（1）、固定機架板（2）、第一主動同步帶輪（3）、第一被動同步帶輪（4）、第一同步帶（5）、第一移動平板（6）、取料機構（7）、第一推動氣缸（8）、安裝板（9）和第一真空吸盤（10）；所述第一伺服電機（1）安裝在所述固定機架板（2）一側；所述主動同步帶輪（3）與所述第一伺服電機（1）連接；所述主動同步帶輪（3）、第一被動同步帶輪（4）通過所述第一同步帶（5）連接，所述第一被動同步帶輪（4）安裝在所述固定機架板（2）的另一側；所述第一移動平板（6）設置在所述第一同步帶（5）上；所述取料機構（7）與所述第一移動平板（6）鋼性連接，該取料機構（7）可沿著所述第一同步帶（5）左右移動；所述第一推動氣缸（8）固定在所述取料機構（7）上；所述安裝板（9）與所述第一推動氣缸（8）連接，所述第一真空吸盤（10）安裝在所述安裝板（9）上。

3.根據權利要求2所述的塑料包裝快速自動堆垛運料系統，其特征在于：所述自動堆垛運料裝置本體（12）包括第二伺服電機（14）、第二主動同步帶輪（15）、第二被動同步帶輪（16）、第二同步帶（17）、第二移動平板（18）、旋轉軸（19）、固定豎板（20）、導向板（21）、第二推動氣缸（22）、固定吸氣板（23）、第二真空吸盤（24）和旋轉座（26）；所述第二伺服電機（14）固定設置在所述固定豎板（20）的下端；所述第二伺服電機（14）與所述第二主動同步帶輪（15）相連接，所述第二主動同步帶輪（15）和第二被動同步帶輪（16）通過所述第二同步帶（17）連接組成同步帶傳動機構，所述第二被動同步帶輪（16）設置在所述固定豎板（20）的上端；所述第二移動平板（18）固定在所述第二同步帶（17）上；所述旋轉座（26）固定在所述第二移動平板（18）上；所述旋轉軸（19）插入到所述旋轉座（26）內，與所述旋轉座（26）轉動連接；所述導向板（21）設置在所述固定豎板（20）的一側，所述導向板（21）上設置有導向槽（25）；所述導向板（21）與所述旋轉軸（19）之間用連接塊（27）連接，所述連接塊（27）一端與所述旋轉軸（19）固定，另一端伸入到所述導向槽（25）內，所述旋轉軸（19）可沿著所述導向槽（25）左上下運動；所述第二推動氣缸（22）固定安裝在所述旋轉軸（19）上；所述第二推動氣缸（22）與所述固定吸氣板（23）連接；所述第二真空吸盤（24）固定在所述固定吸氣板（23）上；所述第二真空吸盤（24）與所述第一真空吸盤（10）相對應。

4.根據權利要求3所述的塑料包裝快速自動堆垛運料系統，其特征在于：所述導向槽（25）包括圓弧部（28）和豎直部（29），所述圓弧部（28）與所述豎直部（29）相互連通。

5.根據權利要求1至4任一項所述的塑料包裝快速自動堆垛運料系統，其特征在于：所述自動堆垛運料裝置本體（12）下端用螺釘固定在所述機架（13）上。