[實用新型]移動定位擰緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320717263.5
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203509539U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳波;張敬義;潘順先;李廣
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動定位擰緊機構(gòu)。

背景技術(shù)

由于汽車座椅的總裝工廠是一個勞動密集型區(qū)域，傳統(tǒng)的座框和座盆的裝配都是人工作業(yè)完成的，工件在流水線托盤上由人工裝配，完成后流入下一工位，對人力的需求大，使用人工作業(yè)在人力成本、過程、質(zhì)量、功效、工時等方面表現(xiàn)也不如自動化設(shè)備；而自動化的設(shè)備使用不僅可以減少對人員的需求，還可以在過程、質(zhì)量、功效、工時等方面提高，因此出現(xiàn)了一種自動送絲擰緊系統(tǒng)用于座椅的座框和座盆的裝配，該系統(tǒng)中工人將工件預(yù)裝上線，完成確認(rèn)后流至裝配工位，定位后進(jìn)行機械化的裝配，該裝配過程需要將座盆通過螺絲等安裝在座框上，座盆與座框的連接螺絲有豎直方向的也有傾斜方向的，該裝配過程需要定位機構(gòu)和送絲擰緊機構(gòu)共同完成，而現(xiàn)有的裝配線上沒有這樣的裝置。

現(xiàn)有技術(shù)的不足是：座框和座盆從人工裝配的方式改為自動化裝配后，在工件預(yù)裝上線流至裝配工位定位后，需要進(jìn)行自動化的機械裝配，在豎直方向和傾斜方向上安裝螺絲，而目前沒有這種定位擰緊裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種便于在自動化裝配工位上對座框和座盆進(jìn)行裝配擰緊，能在豎向和傾斜方向安裝螺絲的移動定位擰緊機構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種移動定位擰緊機構(gòu)，包括底座，該底座上沿前后方向水平設(shè)置有第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌上安裝有支撐座，所述底座上設(shè)置有與支撐座相連的前后推進(jìn)機構(gòu)，該前后推進(jìn)機構(gòu)能推動支撐座在第一導(dǎo)軌上前后移動，所述支撐座上設(shè)置有托架和左右推進(jìn)機構(gòu)，所述托架伸出底座的左側(cè)或右側(cè)，該托架上水平設(shè)置有第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌垂直，所述第二導(dǎo)軌上安裝有安裝座，該安裝座與左右推進(jìn)機構(gòu)相連接，該左右推進(jìn)機構(gòu)能推動安裝座在第二導(dǎo)軌上左右移動，該安裝座上豎直安裝有擰緊裝置，所述安裝座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上豎直安裝有擰緊裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能帶動擰緊裝置在與第二導(dǎo)軌平行的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

采用上述結(jié)構(gòu)，前后推進(jìn)機構(gòu)能推動支撐座在第一導(dǎo)軌上前后移動，左右推進(jìn)機構(gòu)能推動該安裝座在第二導(dǎo)軌上左右移動，可以實現(xiàn)擰緊裝置在前后方向和左右方向的移動，從而將擰緊裝置移動至指定位置，對座框及安裝在座框上的座盆裝配擰緊，托架伸出底座的左側(cè)或右側(cè)，懸在座框上方，在裝配時擰緊裝置位于座框上方，能夠在豎直方向上安裝螺絲，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使得擰緊裝置可以在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，該豎直平面是與導(dǎo)軌平行的豎直平面，從而可以使擰緊裝置為傾斜的連接孔安裝螺絲。

所述前后推進(jìn)機構(gòu)包括第一絲杠和第一伺服電機，該第一伺服電機安裝在底座上，所述第一絲杠水平安裝在底座上，該第一絲杠與第一導(dǎo)軌平行，該第一絲杠一端與第一伺服電機的輸出軸連接，所述支撐座套裝在所述第一絲杠外。

通過第一伺服電機驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐座前后方向移動，該第一絲杠可以為滾珠絲杠。

所述底座為長方體結(jié)構(gòu)，該底座安裝在杯型支架上，所述第一導(dǎo)軌和第一絲杠安裝在底座上表面，所述第一導(dǎo)軌為兩條，并分別位于所述第一絲杠兩側(cè)，該底座上表面的前部和后部均設(shè)置有一個第一端座，所述第一絲杠兩端部分別安裝在該第一端座上，所述第一伺服電機安裝在底座上表面的前部，該第一伺服電機的輸出軸與第一絲杠前端連接。

通過杯型支架可以升降調(diào)節(jié)底座的高度，兩條第一導(dǎo)軌可以使支撐座安裝的更平穩(wěn)，第一絲杠位于兩條第一導(dǎo)軌之間。

兩個所述第一端座之間設(shè)置有第一防塵板，該第一防塵板位于第一絲杠正上方，所述第一導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌上套裝有第一滑塊，所述支撐座下端與該第一滑塊連接，該支撐座中下部套在第一絲杠外。

第一防塵板用于遮蓋第一絲杠，起到防塵作用，支撐座通過第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上。

所述左右推進(jìn)機構(gòu)包括第二絲杠和第二伺服電機，其中第二絲杠水平安裝在托架上，并與第二導(dǎo)軌平行，第二伺服電機安裝在支撐座上，且該第二伺服電機的輸出軸與第二絲杠連接，所述安裝座安裝在第二導(dǎo)軌上，且該安裝座套裝在第二絲杠外。

通過第二伺服電機驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝版上的擰緊裝置左右方向移動，將擰緊裝置運送至指定位置，該第二絲杠可以為滾珠絲杠。

所述托架為一塊豎直設(shè)置的托板，該托板位于所述底座右側(cè)，該托板左端與支撐座右側(cè)連接，所述第二絲杠和第二導(dǎo)軌均安裝在托板前側(cè)面上，所述第二導(dǎo)軌為兩條，分別位于在第二絲杠上下兩側(cè)，所述托板前側(cè)面的左右兩端部設(shè)置有第二端座，所述第二絲杠兩端分別安裝在兩個端座上，所述安裝座后部安裝在第二導(dǎo)軌和第二絲杠上，前部安裝所述擰緊裝置。