[實(shí)用新型]移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320717263.5
• 申請(qǐng)日: 2013-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN203509539U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳波;張敬義;潘順先;李廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座（1），該底座（1）上沿前后方向水平設(shè)置有第一導(dǎo)軌（2），該第一導(dǎo)軌（2）上安裝有支撐座（3），所述底座（1）上設(shè)置有與支撐座（3）相連的前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)能推動(dòng)支撐座（3）在第一導(dǎo)軌（2）上前后移動(dòng)，所述支撐座（3）上設(shè)置有托架（4）和左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述托架（4）伸出底座（1）的左側(cè)或右側(cè)，該托架（4）上水平設(shè)置有第二導(dǎo)軌（5），該第二導(dǎo)軌（5）與第一導(dǎo)軌（2）垂直，所述第二導(dǎo)軌（5）上安裝有安裝座（6），該安裝座（6）與左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，該左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)能推動(dòng)該安裝座（6）在第二導(dǎo)軌（5）上左右移動(dòng)，所述安裝座（6）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上豎直安裝有擰緊裝置（7），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)擰緊裝置（7）在與第二導(dǎo)軌（5）平行的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一絲杠（8）和第一伺服電機(jī)（9），該第一伺服電機(jī)（9）安裝在底座（1）上，所述第一絲杠（8）水平安裝在底座（1）上，該第一絲杠（8）與第一導(dǎo)軌（2）平行，該第一絲杠（8）一端與第一伺服電機(jī)（9）的輸出軸連接，所述支撐座（3）套裝在所述第一絲杠（8）外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座（1）為長方體結(jié)構(gòu)，該底座（1）安裝在杯型支架（10）上，所述第一導(dǎo)軌（2）和第一絲杠（8）安裝在底座（1）上表面，所述第一導(dǎo)軌（2）為兩條，并分別位于所述第一絲杠（8）兩側(cè)，該底座（1）上表面的前部和后部均設(shè)置有一個(gè)第一端座（11），所述第一絲杠（8）兩端部分別安裝在該第一端座（11）上，所述第一伺服電機(jī)（9）安裝在底座（1）上表面的前部，該第一伺服電機(jī)（9）的輸出軸與第一絲杠（8）前端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述第一端座（11）之間設(shè)置有第一防塵板（12），該第一防塵板（12）位于第一絲杠（8）正上方，所述第一導(dǎo)軌（2）為直線導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌（2）上套裝有第一滑塊，所述支撐座（3）下端與該第一滑塊連接，該支撐座（3）中下部套在第一絲杠（8）外。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第二絲杠（13）和第二伺服電機(jī)（14），其中第二絲杠（13）水平安裝在托架（4）上，并與第二導(dǎo)軌（5）平行，第二伺服電機(jī)（14）安裝在支撐座（3）上，且該第二伺服電機(jī)（14）的輸出軸與第二絲杠（13）連接，所述安裝座（6）安裝在第二導(dǎo)軌（5）上，且該安裝座（6）套裝在第二絲杠（13）外。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托架（4）為一塊豎直設(shè)置的托板，該托板位于所述底座（1）右側(cè)，該托板左端與支撐座（3）右側(cè)連接，所述第二絲杠（13）和第二導(dǎo)軌（5）均安裝在托板前側(cè)面上，所述第二導(dǎo)軌（5）為兩條，分別位于在第二絲杠（13）上下兩側(cè)，所述托板前側(cè)面的左右兩端部設(shè)置有第二端座（15），所述第二絲杠（13）兩端分別安裝在兩個(gè)端座上，所述安裝座（6）后部安裝在第二導(dǎo)軌（5）和第二絲杠（13）上，前部安裝所述擰緊裝置（7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述第二端座（15）之間設(shè)置有第二防塵板（16），該第二防塵板（16）位于第二絲杠（13）正前方，所述第二導(dǎo)軌（5）為直線導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌（5）上套裝有第二滑塊，所述安裝座（6）后端的上下部與該第二滑塊連接，該安裝座（6）后端的中部套裝在第二絲杠（13）外。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第三伺服電機(jī)（17）和轉(zhuǎn)軸（18），其中第三伺服電機(jī)（17）安裝在支架上（19），該支架（19）與安裝座（6）后部連接，轉(zhuǎn)軸（18）后端與第三伺服電機(jī)（17）輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸（18）前端穿出安裝座（6）前端，該轉(zhuǎn)軸（18）前端連接有安裝板（20），所述擰緊裝置豎直設(shè)置在該安裝板（20）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擰緊裝置（7）為電動(dòng)數(shù)控可編程螺絲刀，該電動(dòng)數(shù)控可編程螺絲刀朝下設(shè)置。