[實用新型]一種機械手臂運行傳動機構

有效

• 申請號: 201320712524.4
• 申請日: 2013-11-02
• 公開（公告）號: CN203622436U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 陳智斌
• 申請（專利權）人: 永州市億達自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械手領域，具體是涉及一種機械手臂運行傳動機構。?

背景技術

隨著工業技術的不斷發展，機械手已經在工業生產中得到了廣泛的應用，不可否認，機械手在工業的自動化生產過程中扮演著非常重要的作用。此傳動結構的發明，更加滿足了機械手行業對機器的高速運轉和緊密控制，同時使維修和保養更加便捷，此處的使用壽命也會大大的延長。?

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種機械手臂運行傳動機構；其以結構簡單，使用方便，速度快和重復定位精度高的特點而深具實用性。?

為了達到上述目的，本發明的一種機械手臂傳動機構，主要包括：馬達固定板、伺服電機、橫行板和上下鋁型材臂，馬達固定板與伺服電機連接，還與上下運動固定板連接固定，伺服電機軸上裝有一旋轉同步輪，同時與一控制該伺服電機旋轉的控制裝置聯接，橫行板上裝有3個感應器，用于上次手臂的歸零和上下行程限位，上下鋁型材臂上裝有帶滑塊的滑軌，與上下運動固定板連接固定。?

上裝有帶滑塊的滑軌，與上下運動固定板連接固定。?

作為優化，同步輪用單根同步帶，通過同步帶與上下鋁型材臂的固定，帶動上下鋁型材臂的任意位置的精確定位，上下運動的過程是通過與上下運動固定板與滑軌的滑塊固定，與伺服電機帶動同步輪正反轉。?

作為優化，在單個同步輪限定同步帶的基礎上加二個小的張緊輪。?

作為優化，所述固定板為方型結構。?

作為優化，安裝架和伺服電機安裝在安裝板上的一側。?

優選地，所述控制裝置由信號控制器和編程器構成，該編程器通過信號控制器與伺服電機連接，信號控制器可以發出脈沖信號給伺服電機，脈沖信號的數量決定了伺服電機使同步輪旋轉的次數而編程器則是人機互動的控制平臺，操作人員可以通過編程器輸入應旋轉的角度，編程器將指令轉譯成信號控制器可以接受的信號，從而實現對伺服電機的控制。在這里需要說明的是，歸零感應開關在工作過程中提供了伺服電機的初始位置接近信號，使伺服電機能迅速回歸原點，手臂極限行程開關保證整個機構動作的準確與安全。?

作為上述方案的進一步改進，所述編程器為手持式編程器，以更方便更靈活的進行操作。?

使用時，把此結構的安裝板的另外一側安裝在機械手臂上，然后利用手持式編程器輸入相應的控制信號即可工作。?

附圖說明

圖1、2為本發明的整體結構示意圖的部分爆炸試圖；?

其中，1滑軌，2滑塊，3上下鋁型材臂，4上下運動固定板，5同步帶固定上板，6同步輪，7伺服電機，8馬達固定板，9同步帶，10感應器固定片，11橫行板，12張緊輪軸，13張緊輪軸承，14張緊輪，15張緊輪固定塊，16感應器A，17感應器B，18感應器固定片。?

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。?

參照附圖可以看出，本發明的一種機械手臂傳動機構，主要包括：?

一馬達固定板8，所述馬達固定板8與一伺服電機7連接，馬達固定板8與一上下運動固定板4連接固定；?

一伺服電機7，該伺服電機軸上裝有一旋轉同步輪6，同時與一控制該伺服電機旋轉的控制裝置聯接；?

一橫行板11，該橫行板上裝有感應器A16和感應器B17，感應器固定在感應器固定片18上，用于上次手臂的歸零和上下行程限位；?

一上下鋁型材臂3，該上下鋁型材臂上裝有帶滑塊2的滑軌1，與上下運動固定板4連接固定。?

作為優化，所述同步輪6用單根同步帶9，通過同步帶9與上下鋁型材臂3的固定，帶動上下鋁型材臂3的任意位置的精確定位，上下運動的過程是通過與上下運動固定板4與滑軌1的滑塊2固定，與伺服電機7帶動同步輪6正反轉。?

作為優化，在單個同步輪6限定同步帶9的基礎上加二個小的?張緊輪14，二張緊輪14由一張緊輪軸12和張緊輪軸承13組成，共同固定在張緊輪固定塊15上。?

作為優化，安裝架和伺服電機安裝在安裝板上的一側?