[實用新型]一種機械手臂運行傳動機構

有效

• 申請號: 201320712524.4
• 申請日: 2013-11-02
• 公開（公告）號: CN203622436U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 陳智斌
• 申請（專利權）人: 永州市億達自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手臂運行傳動機構，主要包括馬達固定板、伺服電機、橫行板和上下鋁型材臂，其特征在于馬達固定板與伺服電機連接，還與上下運動固定板連接固定，伺服電機軸上裝有一旋轉同步輪，同時與一控制該伺服電機旋轉的控制裝置聯接，橫行板上裝有3個感應器，用于上次手臂的歸零和上下行程限位，上下鋁型材臂上裝有帶滑塊的滑軌，與上下運動固定板連接固定。?

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂運行傳動機構，其特征在于，所述同步輪用單根同步帶，通過同步帶與上下鋁型材臂固定，帶動上下鋁型材臂的任意位置的精確定位，上下運動的過程是通過與上下運動固定板與滑軌的滑塊固定，與伺服電機帶動同步輪正反轉。?

3.根據權利要求1所述的一種機械手臂運行傳動機構，其特征在于，在單個同步輪限定同步帶的基礎上加二個小的裝緊輪。?

4.根據權利要求3所述的一種機械手臂運行傳動機構，其特征在于，所述固定板為方型結構。?

5.根據權利要求1所述的一種機械手臂運行傳動機構，其特征在于，安裝架和伺服電機安裝在安裝板上的一側。?

6.根據權利要求1所述的一種機械手臂運行傳動機構，其特征在于，所述控制裝置由信號控制器和編程器構成，該編程器通過信號控制器與伺服電機連接。?

7.根據權利要求6所述的一種機械手臂運行傳動機構，其特征在于，所述編程器為手持式編程器。?