[實(shí)用新型]諧波減速電機(jī)驅(qū)動輪轂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320712443.4
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203511267U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成群;張習(xí)加;馬利平
• 申請（專利權(quán)）人: 河北聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 張?jiān)坪?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動汽車驅(qū)動裝置，具體是一種諧波減速電機(jī)驅(qū)動輪轂裝置。?

背景技術(shù)

目前，電動汽車采用輪轂電機(jī)驅(qū)動，輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與車輪的輪輻直接固定，中間沒有減速機(jī)構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)簡單，效率也較高，但缺點(diǎn)是要獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩，必須增大電動機(jī)體積和重量，因而成本會隨之提高。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種諧波減速電機(jī)驅(qū)動輪轂裝置，以提高電動汽車的傳動精度和效率，增大電動汽車傳遞的低速扭矩，使電動汽車的運(yùn)行更加平穩(wěn)。?

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：?

一種諧波減速電機(jī)驅(qū)動輪轂裝置，包括車輪輪輻、輪轂電機(jī)，還包括諧波減速器，所述諧波減速器設(shè)置在車輪輪輻和輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子之間的空隙中，諧波減速器的凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器與輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子固接為一體，諧波減速器的剛輪與車輪輪輻連接。

進(jìn)一步地，所述輪轂電機(jī)為內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，定子及其定子繞組整體固定于電機(jī)主軸上，轉(zhuǎn)子通過軸承組件裝配在電機(jī)主軸上，永磁體對應(yīng)于定子繞組鑲嵌于轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)體上。?

進(jìn)一步地，所述諧波減速器由凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器為橢圓體，通過其中心圓與轉(zhuǎn)子外側(cè)體固接為一體，所述橢圓體上通過柔性軸承裝有橢圓形柔輪，所述橢圓形柔輪外部套裝有圓形剛輪，所述圓形剛輪的內(nèi)圈齒與所述橢圓形柔輪的外圈齒嚙合，所述圓形剛輪與車輪輪輻固定連接。?

采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其突出的特點(diǎn)是：?

①將輪轂電機(jī)和諧波減速器有效的配合使用，使得電動汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，提高了電機(jī)整體運(yùn)行的低速扭矩；

②采用了凸輪式諧波減速器，大大提高了電動汽車電機(jī)傳動的精度和效率；

③充分利用了電動汽車車輪輪輻和輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子之間的狹小空間，將輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子和諧波減速器的凸輪結(jié)構(gòu)發(fā)生器做成一體，使得驅(qū)動輪轂裝置整體零件數(shù)少，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中：車輪輪輻1，剛輪2，柔輪3，柔性軸承4，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5，電機(jī)主軸6，轉(zhuǎn)子7，永磁體8，定子9，軸承組件10。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，目的僅在于更好地理解本實(shí)用新型內(nèi)容。因此，所舉之例并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。?

參見圖1、圖2，本實(shí)施例給出的這種諧波減速電機(jī)驅(qū)動輪轂裝置，主要由輪轂電機(jī)和諧波減速器兩部分組成，其中：?

輪轂電機(jī)采用內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，定子9及其定子繞組整體固定于電機(jī)主軸6上，轉(zhuǎn)子7通過軸承組件10裝配在電機(jī)主軸6上，永磁體8對應(yīng)于定子繞組鑲嵌在轉(zhuǎn)子7的內(nèi)側(cè)體上。

諧波減速器由凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5、柔性軸承4、柔輪3和剛輪2組成，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5為橢圓體，橢圓體通過其中心圓與轉(zhuǎn)子7的外側(cè)體固接為一體，橢圓體上套裝有柔性軸承4并通過柔性軸承4裝有橢圓形柔輪3，橢圓形柔輪3的外部套裝有圓形剛輪2，圓形剛輪2的內(nèi)圈齒與橢圓形柔輪3的外圈齒嚙合，圓形剛輪2外體與車輪輪輻1固定連接。?

電動汽車要運(yùn)行時，電動汽車的自配電源通過線束給輪轂電機(jī)里的定子繞組通電，通電之后固定于轉(zhuǎn)子7上的永磁體8在電磁力的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而帶動通過軸承組件10安裝于電機(jī)主軸6上的轉(zhuǎn)子7運(yùn)動。由于轉(zhuǎn)子7與凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5是一體的，轉(zhuǎn)子7的運(yùn)動則帶動凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，凸輪結(jié)構(gòu)波發(fā)生器5通過與其相連的柔性軸承4將運(yùn)動傳遞給柔輪3，柔輪3通過齒輪傳動方式帶動剛輪2運(yùn)轉(zhuǎn)，最后剛輪2帶動與其相連的電動汽車的車輪輪輻1運(yùn)動，進(jìn)而帶動整個電動汽車車輪轉(zhuǎn)動。?

上述結(jié)構(gòu)充分利用了電動汽車輪輻和輪轂電機(jī)外轉(zhuǎn)子之間的狹小空間，將諧波減速器合理的安于此空間里，使得本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動效率高、運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)。?