[實用新型]諧波減速電機驅動輪轂裝置

有效

• 申請號: 201320712443.4
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203511267U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 李成群;張習加;馬利平
• 申請（專利權）人: 河北聯合大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

1.一種諧波減速電機驅動輪轂裝置，包括車輪輪輻、輪轂電機，其特征在于，還包括諧波減速器，所述諧波減速器設置在車輪輪輻和輪轂電機的外轉子之間的空隙中，諧波減速器的凸輪結構波發生器與輪轂電機的外轉子固接為一體，諧波減速器的剛輪與車輪輪輻連接。

2.根據權利要求1所述的諧波減速電機驅動輪轂裝置，其特征在于，所述輪轂電機為內定子外轉子的結構形式，定子及其定子繞組整體固定于電機主軸上，轉子通過軸承組件裝配在電機主軸上，永磁體對應于定子繞組鑲嵌于轉子內側體上。

3.根據權利要求1所述的諧波減速電機驅動輪轂裝置，其特征在于，所述諧波減速器由凸輪結構波發生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，凸輪結構波發生器為橢圓體，通過其中心圓與轉子外側體固接為一體，所述橢圓體上通過柔性軸承裝有橢圓形柔輪，所述橢圓形柔輪外部套裝有圓形剛輪，所述圓形剛輪的內圈齒與所述橢圓形柔輪的外圈齒嚙合，所述圓形剛輪與車輪輪輻固定連接。