[實用新型]一種機械手臂式清淤機構

有效

• 申請號: 201320712362.4
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203531125U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李成群;劉釗;張習加
• 申請（專利權）人: 河北聯合大學
• 主分類號: E03F7/00
• 分類號: E03F7/00
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂式清淤機構，尤其是城市窨井淤泥清淤機構，屬于城市淤泥清理設備技術領域。

背景技術

目前，城市生活或工業窨井的清淤工作普遍是手工清掏、人工井下作業，淤泥處理效率低，工人勞動強度大，作業環境惡劣。現有的清淤機構，不能靈活的在窨井內部清淤，只能與井口垂直直線工作，使得清淤范圍小，清淤不徹底等。而且在清淤過程，僅靠抓斗本身的重量進入淤泥內清淤，勢必造成清淤抓取率低、遇到樹枝或堅硬物塊時，則造成清淤不徹底等問題。?

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種機械手臂式清淤機構，清淤范圍廣，清淤靈活、徹底，解決背景技術中存在的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種機械手臂式清淤機構，包含主軸套筒、升降活塞桿、主軸、平移活塞桿、抓取活塞桿、機械手臂和清淤抓斗，主軸一端設在主軸套筒內，且與升降活塞桿連接，升降活塞桿連接升降油缸，主軸套筒連接減速電機，主軸另一端鉸接機械手臂，所述機械手臂為四邊形，且與平移活塞桿連接，平移活塞桿與平移油缸連接，抓取活塞桿一端與機械手臂固定連接，另一端與連接拉桿鉸接，連接拉桿另一端連接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗和左清淤抓斗，呈對稱結構。

所述機械手臂由兩個機械手臂架和清淤抓斗支架構成平行四邊形，可滿足清淤抓斗在井室內的水平運動，并保證清淤抓斗的方向始終豎直向下便于抓取淤泥，所述連接拉桿為四連桿鉸接，且與右清淤抓斗和左清淤抓斗連接。可以實現右清淤抓斗和左清淤抓斗的張開和閉合。

采用本實用新型，在升降活塞桿牽引的作用下，使清淤整體機構沿豎直方向伸縮，實現進出窨井室；通過主軸旋轉帶動清淤抓斗在井室內部的轉動，更好的滿足清淤抓斗在井室內的轉動，使得清淤更加靈活；機械手臂在平移油缸的驅動下完成水平運動，滿足清淤抓斗在井室內的水平運動，配合窨井清淤過程中水平旋轉動作使得清淤抓斗水平方向上達到任意清淤位置；抓取油缸控制右清淤抓斗和左清淤抓斗的張開和閉合，完成抓取動作。

本實用新型的有益效果是：（1）平行四邊形結構的機械手臂，可滿足清淤抓斗在井室內的水平運動，同時抓取機構座的設置保證清淤抓斗的方向始終豎直向下便于抓取淤泥；（2）主軸的水平旋轉，從而更好的滿足清淤抓斗在井室內的水平方向轉動，使得清淤更加靈活；（3）清淤升降機構的設置，可使整個機構穩定升降，滿足清淤抓斗在井室內的豎直方向運動；（4）應用液壓驅動開口式四連桿清淤抓斗完成抓取動作和整體機構的升降動作，改善現有其他種類設備清淤過程傳動效率低、繩索升降系統造成僅靠抓斗本身的重量進入淤泥內清淤，勢必造成清淤抓取率低、遇到樹枝或堅硬物塊時則造成清淤不徹底等問題，確保清淤在各種工況下的高效、穩定和可靠運行。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型機械手臂水平移動后示意圖；

圖3是本實用新型清淤抓斗張開示意圖；

圖中：清淤機構座1、減速電機2、主軸套筒3、推力球軸承4、升降油缸5、升降活塞桿6、主軸7、平移油缸8、平移活塞桿9、連接拉桿10、右清淤抓斗連桿11、右清淤抓斗12、左清淤抓斗13、左清淤抓斗連桿14、抓取活塞桿15、抓取油缸16、清淤抓斗支架17、機械手臂架18。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。

參照附圖1、2、3，一種機械手臂式清淤機構，主軸7上部與升降活塞桿6連接，升降油缸5與主軸套筒3固定，主軸7可在主軸套筒3內滑動，主軸套筒3與清淤機構座1靠推力球軸承4連接，減速電機2與主軸套筒3連接；

主軸7下部與兩個機械手臂架18鉸接，兩個機械手臂架18與清淤抓斗支架17鉸接，構成平行四邊形結構，平移油缸8與一端機械手臂架18上部鉸接，平移活塞桿9與另一端機械手臂架18中下部鉸接；

清淤抓斗支架17上安裝抓取油缸16，抓取活塞桿15與兩個連接拉桿10鉸接，兩個連接拉桿10分別與左清淤抓斗連桿14和右清淤抓斗連桿11鉸接，左清淤抓斗連桿14和右清淤抓斗連桿11都與清淤抓斗支架17鉸接，左清淤抓斗連桿14和右清淤抓斗連桿11上分別安裝左清淤抓斗13和右清淤抓斗12。

工作過程：

參照附圖1，窨井清淤過程中升降動作：主軸在升降活塞桿6牽引的作用下，沿主軸套筒3豎直方向伸縮，使得整體機構上下移動，進出窨井室，使清淤抓斗豎直方向上達到清淤位置。

參照附圖1，窨井清淤過程中水平旋轉動作：由減速電機2帶動主軸7旋轉，使機構可以水平旋轉，帶動清淤抓斗在井室內部的轉動。