[實用新型]一種機械手臂式清淤機構

有效

• 申請號: 201320712362.4
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203531125U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李成群;劉釗;張習加
• 申請（專利權）人: 河北聯合大學
• 主分類號: E03F7/00
• 分類號: E03F7/00
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順

1.一種機械手臂式清淤機構，其特征在于包含主軸套筒（3）、升降活塞桿（6）、主軸（7）、平移活塞桿（9）、抓取活塞桿（15）、機械手臂和清淤抓斗，主軸（7）一端設在主軸套筒（3）內，且與升降活塞桿（6）連接，升降活塞桿（6）連接升降油缸（5），主軸套筒（3）連接減速電機（2），主軸（7）另一端鉸接機械手臂，所述機械手臂為四邊形，且與平移活塞桿（9）連接，平移活塞桿（9）與平移油缸（8）連接，抓取活塞桿（15）一端與機械手臂固定連接，另一端與連接拉桿鉸接，連接拉桿另一端連接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗（12）和左清淤抓斗（13），呈對稱結構。

2.根據權利要求1所述的機械手臂式清淤機構，其特征在于所述機械手臂由兩個機械手臂架（18）和清淤抓斗支架（17）構成平行四邊形，所述連接拉桿為四連桿鉸接，且與右清淤抓斗（12）和左清淤抓斗（13）連接。