[實用新型]卷型重物的電動伺服夾取移動系統

有效

• 申請號: 201320712164.8
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203545626U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 鐘爵麟;張俊斌
• 申請（專利權）人: 東莞市駿興機械科技有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;李弘

技術領域

本實用新型涉及一種夾取移動系統，特別是涉及一種卷型重物的電動伺服夾取移動系統。

背景技術

現有的卷型重物如紙卷筒、布卷筒往往需要從地面上夾取并抬高移動到一指定的位置進行定位工作，紙卷完成工作后卸載后降低或者抬高到某位置運走，并重新夾取另一紙卷。而現有的夾取升降過程往往通過轉動夾臂的方式直接將紙卷移動到指定位置。由于紙卷的重量往往是百斤以上，而夾臂轉動的動力在轉軸附近，所需的扭力往往是紙卷重量的十倍以上，普通的電機驅動無法將紙卷繞軸舉起，故業界常采用液壓的方式實現紙卷的夾緊及夾臂的轉動。

然而，在紙卷的夾緊、轉動等過程中，提供力矩的液壓缸自始至終需要運轉，存在噪音、漏油、配件更換頻繁及耗能大的弊端，成本大、效果差。

實用新型內容

基于此，本實用新型的在于提供一種容易控制、耗能低的卷型重物的電動伺服夾取移動系統。

一種卷型重物的電動伺服夾取移動系統，用于夾取移動一卷型重物，該卷型重物的電動伺服夾取移動系統包括一基座、安裝在基座中的升降裝置、一安裝在基座上的夾緊驅動裝置、及連接該夾緊驅動裝置的二伸縮裝置，所述升降裝置將卷型重物推至預設高度的位置，該伸縮裝置伸出至該卷型重物的兩側，所述夾緊驅動裝置驅動該伸縮裝置相互靠近以夾緊該卷型重物。

進一步地，所述每一伸縮裝置包括一連接所述夾緊驅動裝置的滑動座、與該滑動座固定的基臂、與該基臂滑動連接的中間臂、與中間臂滑動連接的作動臂、一伸縮架及一推桿電機，該推桿電機驅動伸縮架伸縮以帶動作動臂、中間臂相對基臂伸縮。

進一步地，所述推桿電機為一伺服電機，該推桿電機包括一電機本體及連接該電機本體的推桿；該電機本體遠離推桿的一端與所述中間臂的內端樞接，該推桿遠離電機本體的一端樞接一滾輪，該滾輪滑設于所述基臂的內端側壁上。

進一步地，所述伸縮架由兩排前后端樞接的叉桿交叉樞接而成，伸縮架左右兩端的下側的叉桿分別樞接在基臂的內端及作動臂的內端上；伸縮架靠近作動臂一端的上側的叉桿的自由端上下滑設與該作動臂的內端上，伸縮架靠近基臂一端的上側的叉桿的自由端與所述推桿的滾輪樞接。

進一步地，所述基臂靠近中間臂的一端豎直的內壁上設有若干滑輪，該滑輪支撐所述中間臂的上下邊緣的內側面；所述中間臂靠近作動臂的一端的豎直內壁上設有若干滑輪，所述滑輪支撐所述作動臂的上下邊緣的內側面。

進一步地，所述升降裝置包括一安裝在所述基座上的二導軌、第一伺服組件、叉桿組件、及固定在叉桿組件頂部的支撐臺，該第一伺服組件驅動以改變該叉桿組件的縱向寬度，使得叉桿組件的高度產生變化以升降該支撐臺。

進一步地，所述第一伺服組件包括一第一伺服電機、連接該第一伺服電機的絲桿、及連接該絲桿與叉桿組件的運動螺母，該運動螺母滑設于所述導軌中。

進一步地，所述支撐臺的底面兩側分別向下延伸一安裝部，每一安裝部內設有一滑槽，所述叉桿組件頂部的一端樞接在該安裝部的滑槽的一端，該叉桿組件頂部的另一端滑動安裝在滑槽內。

進一步地，所述夾緊驅動裝置包括一平臺及安裝在該平臺上的二第二伺服組件，每一第二伺服組件包括一第二伺服電機、連接該第一伺服電機的絲桿及套設在絲桿上的螺母，每一螺母分別固定在對應伸縮裝置的滑動座上。

進一步地，所述平臺的對角設置有方形缺口，所述滑動座的內側面對角分別設置有二水平支撐軸承和垂直力矩支撐軸承以對應容置于所述平臺的缺口中，以保證滑動座沿平臺平滑移動。。

本實用新型的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，通過升降裝置、夾緊驅動裝置及伸縮裝置將卷型重物的夾取移位分解為立體空間的三個方向的動作，精確、節能、安靜，具有極大的生產效益。

附圖說明

圖1為本實用新型卷型重物的電動伺服夾取移動系統的立體圖，其中卷型重物的電動伺服夾取移動系統的升降裝置呈部分升起支撐卷型重物的狀態。

圖2為圖1的卷型重物的電動伺服夾取移動系統的側視圖。

圖3為圖1的卷型重物的電動伺服夾取移動系統的俯視圖。

圖4為圖1的卷型重物的電動伺服夾取移動系統的另一角度的立體圖，其中伸縮裝置呈伸長夾緊狀態。

圖5為圖4的卷型重物的電動伺服夾取移動系統的側視圖。

圖6為圖4的卷型重物的電動伺服夾取移動系統的俯視圖。

圖7為圖1的卷型重物的電動伺服夾取移動系統的另一狀態的立體圖，其中伸縮裝置呈收縮松開狀態，升降裝置呈完全升起支撐卷型重物的狀態。