[實用新型]卷型重物的電動伺服夾取移動系統

有效

• 申請號: 201320712164.8
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203545626U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 鐘爵麟;張俊斌
• 申請（專利權）人: 東莞市駿興機械科技有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;李弘

1.一種卷型重物的電動伺服夾取移動系統，用于夾取移動一卷型重物，其特征在于：該卷型重物的電動伺服夾取移動系統包括一基座、安裝在基座中的升降裝置、一安裝在基座上的夾緊驅動裝置、及連接該夾緊驅動裝置的二伸縮裝置，所述升降裝置將卷型重物推至預設高度的位置，該伸縮裝置伸出至該卷型重物的兩側，所述夾緊驅動裝置驅動該伸縮裝置相互靠近以夾緊該卷型重物。

2.根據權利要求1所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述每一伸縮裝置包括一連接所述夾緊驅動裝置的滑動座、與該滑動座固定的基臂、與該基臂滑動連接的中間臂、與中間臂滑動連接的作動臂、一伸縮架及一推桿電機，該推桿電機驅動伸縮架伸縮以帶動作動臂、中間臂相對基臂伸縮。

3.根據權利要求2所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述推桿電機為一伺服電機，該推桿電機包括一電機本體及連接該電機本體的推桿；該電機本體遠離推桿的一端與所述中間臂的內端樞接，該推桿遠離電機本體的一端樞接一滾輪，該滾輪滑設于所述基臂的內端側壁上。

4.根據權利要求3所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述伸縮架由兩排前后端樞接的叉桿交叉樞接而成，伸縮架左右兩端的下側的叉桿分別樞接在基臂的內端及作動臂的內端上；伸縮架靠近作動臂一端的上側的叉桿的自由端上下滑設與該作動臂的內端上，伸縮架靠近基臂一端的上側的叉桿的自由端與所述推桿的滾輪樞接。

5.根據權利要求2所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述基臂靠近中間臂的一端豎直的內壁上設有若干滑輪，該滑輪支撐所述中間臂的上下邊緣的內側面；所述中間臂靠近作動臂的一端的豎直內壁上設有若干滑輪，所述滑輪支撐所述作動臂的上下邊緣的內側面。

6.根據權利要求2所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述升降裝置包括一安裝在所述基座上的二導軌、第一伺服組件、叉桿組件、及固定在叉桿組件頂部的支撐臺，該第一伺服組件驅動以改變該叉桿組件的縱向寬度，使得叉桿組件的高度產生變化以升降該支撐臺。

7.根據權利要求6所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述第一伺服組件包括一第一伺服電機、連接該第一伺服電機的絲桿、及連接該絲桿與叉桿組件的運動螺母，該運動螺母滑設于所述導軌中。

8.根據權利要求6所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述支撐臺的底面兩側分別向下延伸一安裝部，每一安裝部內設有一滑槽，所述叉桿組件頂部的一端樞接在該安裝部的滑槽的一端，該叉桿組件頂部的另一端滑動安裝在滑槽內。

9.根據權利要求6所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述夾緊驅動裝置包括一平臺及安裝在該平臺上的二第二伺服組件，每一第二伺服組件包括一第二伺服電機、連接該第一伺服電機的絲桿及套設在絲桿上的螺母，每一螺母分別固定在對應伸縮裝置的滑動座上。

10.根據權利要求9所述的卷型重物的電動伺服夾取移動系統，其特征在于：所述平臺的對角設置有方形缺口，所述滑動座的內側面對角分別設置有二水平支撐軸承和垂直力矩支撐軸承以對應容置于所述平臺的缺口中，以保證滑動座沿平臺平滑移動。