[實用新型]一種機械手手臂回轉機構

有效

• 申請號: 201320711299.2
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203765623U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 蔡福偉
• 申請（專利權）人: 吳江市喜力機械廠
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及機械手，更具體地，涉及一種機械手手臂回轉機構。

背景技術

機械手是機械裝置中能夠滿足抓料、移料、放料需求的機械組件，可以根據具體使用條件以及設計方案的多樣性來設計機械手的結構，因此，機械手的結構和功能特點也千差萬別。

在縫紉機針的拋光工藝中，為了提高拋光自動化程度和拋光效率，在工藝系統中輔助機械手也是現代機針拋光工藝的一大進展。但是傳統的縫紉機針拋光工藝的機械手存在著夾持握力不夠，工作速度較慢，定位精度不準確等缺點，在實際的拋光工藝中影響拋光效率。

其中，機械手手臂的回轉機構是實現機械手工作位置調換的機構。在縫紉機針拋光工藝中，手臂再上料和下料位置，即0°和180°換夾針位置，在這兩個位置要求兩個手部對正，所以這兩個位置的定位精度要求較高。因此，需要結構設計合理達到手臂回轉定位精度較高的手臂回轉機構。

實用新型內容

針對現有技術中的上述缺陷，本實用新型提供了一種定位精準的機械手手臂回轉機構。

本實用新型提供一種機械手手臂回轉機構，包括底板、固定連接在所述底板上的立柱、與所述立柱連接的回轉缸、以及與所述回轉缸連接的轉柱，所述回轉缸包括動片、回轉缸軸、缸體、上端蓋和下端蓋，所述回轉缸軸通過聯軸器與所述立柱上端連接，所述動片與缸體通過螺釘連接且動片可連同缸體回轉，所述回轉缸回轉帶動所述轉柱回轉。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述立柱上裝有支撐座、油路分配器和聯接套，所述連接套與所述支撐座之間用螺釘連接，所述油路分配器與所述支撐座之間用螺釘連接。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述路由分配器與外部供壓力油液的油管相連接。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括轉柱，所述轉柱的下端與所述上端蓋通過螺釘連接。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述轉柱的上端通過配流盤連接著聯接圈。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述聯接圈與手臂連接，所述聯接圈可繞其與所述手臂的連接點擺動。

本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述下端蓋與所述連接套通過螺釘連接。

本實用新型解決了現有技術中的不足，達到的有益效果：本實用新型的提供的一種機械手手臂回轉機構，采用回轉缸作為主要的動作元件與立柱和轉柱配合，通過回轉缸受到壓力油的推動而回轉帶動轉柱回轉，從而實現本實用新型回轉機構的回轉運動。本實用新型的回轉機構結構簡單、設計合理、且定位精準，能夠滿足縫紉機針拋光工藝中手臂在上料、下料位置的回轉運動需求。?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型上下擺動機構的結構示意圖。

其中，1-手臂，2-聯接圈，3-配流盤，4-轉柱，5-動片，6-回轉缸軸，7-下端蓋，8-聯軸器，9-連接套，10-立柱，11-支撐座，12-油路分配器，13-油管，14-回轉缸缸體，15-上端蓋,16-底板。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，并使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合實施例及實施例附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種機械手手臂回轉機構，主要包括底板16、立柱10、回轉缸、轉柱4。其中，上述立柱10固定連接在所述底板上，立柱10與回轉缸連接在一起，它們二者之間的連接實質是立柱10上端通過聯軸器與回轉缸軸6連接在一起的。

回轉缸主要包括動片5、回轉缸軸6、缸體14、上端蓋15和下端蓋7，所述動片5與缸體14通過螺釘連接且動片5可連同缸體14回轉，所述回轉缸軸6通過聯軸器8與所述立柱10上端連接。

本實用新型實施例中具體的，在立柱10上裝有支撐座11、油路分配器12和聯接套9，所述連接套9與所述支撐座11之間用螺釘連接，所述油路分配器12與所述支撐座11之間用螺釘連接；而且，路由分配器12與外部供壓力油液的油管13相連接。這種連接方式，即壓力油液通過油管13流經油路分配器12通過立柱10進入到與立柱10上端連接的回轉缸內。