[實(shí)用新型]一種機(jī)械手手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320711299.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN203765623U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡福偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳江市喜力機(jī)械廠
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種機(jī)械手手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板、固定連接在所述底板上的立柱、與所述立柱連接的回轉(zhuǎn)缸、以及與所述回轉(zhuǎn)缸連接的轉(zhuǎn)柱，所述回轉(zhuǎn)缸包括動(dòng)片、回轉(zhuǎn)缸軸、缸體、上端蓋和下端蓋，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)缸軸通過聯(lián)軸器與所述立柱上端連接，所述動(dòng)片與缸體通過螺釘連接且動(dòng)片可連同缸體回轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)缸回轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱上裝有支撐座、油路分配器和連接套，所述連接套與所述支撐座之間用螺釘連接，所述油路分配器與所述支撐座之間用螺釘連接。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油路分配器與外部供壓力油液的油管相連接。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱的下端與所述上端蓋通過螺釘連接。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)柱的上端通過配流盤連接著聯(lián)接圈。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)接圈與手臂連接，所述聯(lián)接圈可繞其與所述手臂的連接點(diǎn)擺動(dòng)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下端蓋與所述連接套通過螺釘連接。?