[實用新型]清掃機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320710858.8
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203613492U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 倪嘯哲
• 申請（專利權）人: 倪嘯哲
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05;A47L11/24
• 代理公司: 阜新市和達專利事務所 21206
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術領域

本實用新型屬于場地清掃用器具，特別涉及一種清掃機器人。

背景技術

目前，在馬路清掃時，常見的有大型的清掃車，大型清掃車不適宜清掃偏僻馬路，在比較偏僻的馬路和人行道上的清掃，基本上是人工清掃，尤其是對一些小型場地的維護清掃，也基本是人工完成，這種清掃方式即費時又費力，同時對清掃工人的身體健康有害。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種結(jié)構簡單、體積小、使用機動靈活的清掃機器人。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：清掃機器人包括支架、清掃機器人外殼、電機、聯(lián)軸器、行走輪電機、行走輪、電機座，其特點是在清掃機器人外殼的底部兩端固定兩個平行的支架，在支架的兩端頭下方設有萬向輪和刷子并用螺母二固定，在清掃機器人外殼內(nèi)壁上用電機座固定電機，電機的出軸連接聯(lián)軸器的一端，聯(lián)軸器另一端的出軸上裝錐齒輪二，錐齒輪二嚙合傳動連接錐齒輪一，錐齒輪一用錐齒輪一軸裝在清掃機器人外殼和支架上并用螺母一固定，在清掃機器人外殼的下面支架內(nèi)側(cè)用行走輪電機座固定兩個相對應的行走輪電機，在行走輪電機的出軸上裝有行走輪，在清掃機器人外殼內(nèi)設遠程控制器。

本實用新型的有益效果是：清掃機器人可對小型場地進行清掃維護，可實現(xiàn)操控移動，設避障功能，支架在錐齒輪帶動下進行旋轉(zhuǎn)，萬向輪可帶動刷子實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，方便快捷，節(jié)省人力、物力，本清掃機器人還可用支架兩側(cè)面的刷子對墻壁進行清掃。

附圖說明

以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。

圖1是清掃機器人結(jié)構圖。

圖中，1-支架；2-清掃機器人外殼；3-錐齒輪一；4-螺母一；5-錐齒輪二；6-聯(lián)軸器；7-電機；8-電機座；9-螺母二；10-萬向輪；11-行走輪；12-行走輪電機；13-行走輪電機座；14-刷子；15-錐齒輪一軸；16-遠程控制器。

具體實施方式

實施例，參照附圖1，清掃機器人是在清掃機器人外殼2的底部兩端固定兩個平行的支架1，在支架1的兩端頭上用螺母二9固定萬向輪10，在支架1的兩端頭上和萬向輪10上固定刷子14，在清掃機器人外殼2的內(nèi)壁上用電機座8固定電機7，電機7的出軸連接聯(lián)軸器6一端，聯(lián)軸器6的另一端出軸上裝有錐齒輪二5，錐齒輪二5嚙合傳動連接錐齒輪一3，錐齒輪一3用錐齒輪一軸15裝在清掃機器人外殼2和支架1上，并用螺母一4固定。在清掃機器人外殼2的下面、支架1內(nèi)側(cè)用行走輪電機座13固定兩個相對應的行走輪電機12，在行走輪電機12的出軸上裝有四個行走輪11，在清掃機器人外殼2內(nèi)的中間處壁上固定設有遠程控制器16。

清掃機器人的工作原理是：支架1通過錐齒輪一3和錐齒輪二5嚙合可以使支架1旋轉(zhuǎn)，刷子14在支架1旋轉(zhuǎn)的同時又可在萬向輪10的帶動下旋轉(zhuǎn)對場地進行清掃，通過遠程控制器16可用遙控器控制清掃機器人的行動方向和速度等，清掃機器人還可對墻壁進行清掃。