[實用新型]清掃機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320710858.8 | 申請日: | 2013-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN203613492U | 公開(公告)日: | 2014-05-28 |
| 發(fā)明(設計)人: | 倪嘯哲 | 申請(專利權(quán))人: | 倪嘯哲 |
| 主分類號: | E01H1/05 | 分類號: | E01H1/05;A47L11/24 |
| 代理公司: | 阜新市和達專利事務所 21206 | 代理人: | 邢志宏;趙景浦 |
| 地址: | 123000 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 清掃 機器人 | ||
1.一種清掃機器人,包括支架(1)、清掃機器人外殼(2)、電機(7)、聯(lián)軸器(6)、行走輪電機(12)、行走輪(11)、電機座(8),其特征在于在清掃機器人外殼(2)的底部兩端固定兩個平行的支架(1),在支架(1)的兩端頭下方設有萬向輪(10)和刷子(14)并用螺母二(9)固定,在清掃機器人外殼(2)內(nèi)壁上用電機座(8)固定電機(7),電機(7)的出軸連接聯(lián)軸器(6)的一端,聯(lián)軸器(6)另一端的出軸上裝錐齒輪二(5),錐齒輪二(5)嚙合傳動連接錐齒輪一(3),錐齒輪一(3)用錐齒輪一軸(15)裝在清掃機器人外殼(2)和支架(1)上并用螺母一(4)固定,在清掃機器人外殼(2)的下面支架(1)內(nèi)側(cè)用行走輪電機座(13)固定兩個相對應的行走輪電機(12),在行走輪電機(12)的出軸上裝有行走輪(11),在清掃機器人外殼(2)內(nèi)設遠程控制器(16)。
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