[實用新型]輪胎硫化機用機械手

有效

• 申請號: 201320710626.2
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203566974U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 李新春;管亞峰;王懷景;張學平;黃鎖華
• 申請（專利權）人: 江蘇益爾機電有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B25J18/00;B29L30/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;周海斌

技術領域

本實用新型涉及一種輪胎硫化機用機械手，適用于輪胎硫化機的卸胎作業。

背景技術

據申請人所知，現有輪胎硫化機用機械手通常采用一個回轉臂，并由驅動裝置驅動其旋轉。例如，申請號201120500538.0授權公告號CN202344725U的中國實用新型專利（名稱：硫化機裝胎機械手裝置）。

然而，申請人經研究發現，現有輪胎硫化機用機械手的單回轉臂結構，旋轉半徑較大，當輪胎硫化機體積縮小時，單回轉臂會在運行中與導柱發生干涉問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述現有技術存在的問題，提出一種輪胎硫化機用機械手，適用于體積較小的輪胎硫化機，縮小了機械手的旋轉半徑，避免硫化機的導柱干涉機械手回轉。

為了達到以上目的，本實用新型技術方案如下：

一種輪胎硫化機用機械手，包括固連有機械爪的前臂，所述前臂遠離機械爪的末端鉸接有后臂，所述后臂遠離前臂的末端與支架鉸接；所述機械爪與后臂之間連有前臂驅動裝置，所述后臂與支架之間連有后臂驅動裝置。

該結構中，機械手的旋轉由前臂和后臂共同完成，前臂和后臂均能通過對應驅動裝置的驅動進行相對獨立的旋轉，從而縮小旋轉半徑，避免硫化機的導柱干涉機械手回轉。

本實用新型進一步完善的技術方案如下：

優選的，支架與后臂鉸接處設有固定塊，固定塊垂直于支架，固定塊上設有第一連接塊，第一連接塊鉸接后臂驅動裝置的末端，后臂驅動裝置還與后臂固連；后臂的一側設有第二連接塊，第二連接塊鉸接前臂驅動裝置的一端，前臂驅動裝置的另一端與機械爪固連。

優選地，前臂驅動裝置為氣缸，氣缸的筒體末端鉸接第二連接塊，氣缸的活塞桿頭與機械爪固連。通過前臂驅動裝置驅動前臂相對于后臂進行獨立旋轉。

優選地，后臂驅動裝置為氣缸，氣缸的活塞桿頭鉸接第一連接塊，氣缸的筒體與后臂固連。通過后臂驅動裝置驅動后臂相對于支架進行獨立旋轉。

優選地，機械爪上設有氣缸，氣缸與機械爪的爪片傳動連接，爪片在氣缸驅動下具有閉合狀態和松開狀態。

采用本實用新型的結構后，機械手的旋轉由前臂和后臂共同完成，前臂和后臂均能通過對應氣缸的驅動進行相對獨立的旋轉，使得該機械手在體積較小的硫化機上亦能有效進行輪胎的卸裝，縮小了機械手的旋轉半徑，避免硫化機的導柱干涉機械手回轉。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為圖1實施例的側視圖。

具體實施方式

實施例

如圖1至圖2所示，本實施例的輪胎硫化機用機械手，包括固連有機械爪10的前臂1，前臂1遠離機械爪10的末端通過鉸軸2鉸接有后臂3，后臂3遠離前臂1的末端與支架4鉸接；機械爪10與后臂3之間連有前臂驅動裝置，后臂3與支架4之間連有后臂驅動裝置。

支架4與后臂3鉸接處設有固定塊7，固定塊7垂直于支架4，固定塊7上通過螺釘固定第一連接塊8，第一連接塊8鉸接后臂驅動裝置的末端，后臂驅動裝置還與后臂3固連；后臂3的一側通過螺釘固定第二連接塊9，第二連接塊9通過鉸軸鉸接前臂驅動裝置的一端，前臂驅動裝置的另一端與機械爪固連。

前臂驅動裝置為前臂驅動氣缸6，前臂驅動氣缸6的筒體末端通過鉸軸鉸接第二連接塊9，前臂驅動氣缸6的活塞桿頭與機械爪固連。????????????

后臂驅動裝置為后臂驅動氣缸5，后臂驅動氣缸5的活塞桿頭通過鉸軸鉸接第一連接塊8，后臂驅動氣缸5的筒體與后臂3固連。

機械爪10上設有氣缸11，氣缸11與機械爪10的爪片傳動連接，爪片在氣缸11驅動下具有閉合狀態和松開狀態。

具體運行過程如下：

機械爪10于取胎位12取胎后，后臂驅動氣缸5驅動后臂3順時針旋轉，當后臂3的軸線對準卸胎位13的中心點后，前臂驅動氣缸6開始驅動前臂1順時針旋轉，同時后臂驅動氣缸5仍繼續驅動后臂3順時針旋轉，直至機械爪10置于后充氣工位14并釋放輪胎以備充氣；機械爪10空載返回至卸胎位13，待輪胎充氣冷卻后，機械爪10空載旋至后充氣工位14再取下已充氣輪胎，旋轉送至卸胎位13并釋放輪胎；待輪胎在硫化機上硫化完成后，前臂驅動氣缸6驅動前臂1逆時針旋轉，延時后后臂驅動氣缸5驅動后臂3也逆時針旋轉，使機械爪10再空載旋至取胎位12，進入下一工作循環。