[實用新型]輪胎硫化機用機械手

有效

• 申請號: 201320710626.2
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203566974U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 李新春;管亞峰;王懷景;張學平;黃鎖華
• 申請（專利權）人: 江蘇益爾機電有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B25J18/00;B29L30/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;周海斌

1.一種輪胎硫化機用機械手，包括固連有機械爪的前臂，其特征是，所述前臂遠離機械爪的末端鉸接有后臂，所述后臂遠離前臂的末端與支架鉸接；所述機械爪與后臂之間連有前臂驅動裝置，所述后臂與支架之間連有后臂驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的輪胎硫化機用機械手，其特征是，所述支架與所述后臂鉸接處設有固定塊，所述固定塊垂直于所述支架，所述固定塊上設有第一連接塊，所述第一連接塊鉸接后臂驅動裝置的末端，所述后臂驅動裝置還與后臂固連；所述后臂的一側設有第二連接塊，所述第二連接塊鉸接前臂驅動裝置的一端，所述前臂驅動裝置的另一端與機械爪固連。

3.根據權利要求2所述的輪胎硫化機用機械手，其特征是，所述前臂驅動裝置為氣缸，所述氣缸的筒體末端鉸接第二連接塊，所述氣缸的活塞桿頭與機械爪固連。

4.根據權利要求2所述的輪胎硫化機用機械手，其特征是，所述后臂驅動裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿頭鉸接第一連接塊，所述氣缸的筒體與所述后臂固連。

5.?根據權利要求1-4任意一項所述的輪胎硫化機用機械手，其特征是，所述機械爪上設有氣缸，所述氣缸與所述機械爪的爪片傳動連接，所述爪片在所述氣缸驅動下具有閉合狀態和松開狀態。