[實用新型]一種工件多工位自動傳送機構

有效

• 申請號: 201320708860.1
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203544960U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 戴益新
• 申請（專利權）人: 張家港市新鑫模塑有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209
• 代理人: 孫高

技術領域

本實用新型涉及一種工件多工位自動傳送機構。

背景技術

沖壓件或注塑件等零件的加工常常要經過若干個機臺完成不同部位的加工，若靠人工在將工件送到各工位機臺上進行加工，一則效率較低，二則人工成本太高，使得產品制造成本大，市場競爭力低。如果將這些機臺并列設置并配以工件多工位自動傳送機構以及自動送料機構，即可實現工件各加工工序的自動加工，可以大大加快生產效率，節約制造成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種工件多工位自動傳送機構。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：一種工件多工位自動傳送機構，包括底座，底座兩端設有側板，兩側板外側分別設有左驅動油缸和右驅動油缸，左驅動油缸活塞桿端部設有左驅動塊，左驅動油缸行程不小于工件在傳送方向的長度，右驅動油缸的活塞桿端連接有驅動桿，側板間設有兩根滑桿，滑桿上從左至右設有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結束工位，底座上每個工作工位處都設有左定位塊和右定位塊以及左滑塊和右滑塊，相鄰兩個工作工位間的距離為左滑塊厚度、右滑塊厚度與整數倍左氣缸行程之和，驅動桿穿過各個左定位塊和右定位塊以及各個左滑塊和右滑塊，左定位塊和右定位塊低于滑桿頂面，右定位板上設有避讓右滑塊的凹槽，左滑塊和右滑塊套設在滑桿上并由驅動桿驅動，左定位塊和右定位塊間的距離不小于左氣缸行程與右滑塊厚度以及兩倍左滑塊厚度之和，右驅動油缸活塞桿推出時左滑塊及右滑塊運動至左定位塊處，右驅動油缸活塞桿縮回時左滑塊及右滑塊運動至右定位塊處。

作為一種優選的方案，所述驅動桿上左滑塊和右滑塊安裝段的直徑小于驅動桿本體直徑，各組左滑塊和右滑塊活動設置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊的兩側分別套設有彈簧，左滑塊中可容彈簧穿過。

作為一種優選的方案，所述底座上在初始工位以及每個工作工位右側都設有防止工件退回上一工位的限位裝置。

作為一種優選的方案，還包括若干個固定待加工工件的工件夾送座，工件夾送座寬度等于所述左氣缸行程，工件夾送座的數量需滿足能將各注塑機臺以及滑桿上從初始工位到最后一個工作工位布滿，所述限位裝置包括設置在底座上的安裝架，安裝架上方設有中空的基座，基座中活動設有擋塊，擋塊上部與基座之間設有彈簧，擋塊下端穿出安裝架，擋塊下表面沿進料方向向下傾斜，且下表面左端不低于工件上表面所處位置，工件夾送座上設有與擋塊配合的限位孔。

作為另一種優選的方案，所述限位裝置包括設置在底座上的安裝架，安裝架上設有限位板，安裝架上在限位板右側鉸接有擋板，擋板與安裝架間設有推動擋板向限位板轉動的復位彈簧。

作為一種優選的方案，所述底座上在每個工作工位右側以及結束工位右側設有尾部擋塊安裝座，根據需要其中一個安裝座上設有尾部擋塊。

作為一種優選的方案，所述底座上在滑桿上方設有小車滑軌，小車滑軌上設有將工件從所述尾部擋塊處傳送到初始工位的傳送小車，傳送小車包括滑座以及驅動滑座的動力裝置，滑座活動設置在所述滑軌上，滑座上豎直設有抓料油缸，抓料油缸的活塞桿端設有取料夾。

作為一種優選的方案，所述底座上在相鄰工位之間設有導向架，包括與底座連接的底板、設置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設置在立板上的頂板。

作為一種優選的方案，所述左定位板和右定位板之間設有若干支撐桿，且支撐桿從所述左滑塊和右滑塊中穿過。

本實用新型的有益效果是：由于每個工作工位依靠左滑塊以及右定位塊進行定位，定位準確，靠驅動桿帶動右滑塊將物料推至下一工位，整個傳送機構結構簡單、傳動可靠，可設置任意多的工作工位，響應快速，工作效率更高。

由于驅動桿上左滑塊和右滑塊安裝段的直徑小于驅動桿本體直徑，各組左滑塊和右滑塊活動設置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊的兩側分別套設有彈簧，左滑塊中可容彈簧穿過，使得左滑塊在推向左定位塊或右定位塊塊時有一定的位移空間，較左滑塊剛性連接在驅動桿上的設置來說這種連接不易損壞。

由于底座上在初始工位以及每個工作工位右側都設有防止工件退回上一工位的限位裝置，可以防止左滑塊向左移動時推動工件退回上一工位而產生干涉。

由于底座上在每個工作工位右側以及結束工位右側設有尾部擋塊座，根據需要在其中一個尾部擋塊座上設置尾部擋塊，這樣如果所需啟動的加工設備數量少于傳送裝置設定工位數量時，本傳送裝置也可適用。

由于底座上在滑桿上方設有小車滑軌，小車滑軌上設有將工件或工件夾送座或芯模從尾部擋塊處傳送到初始工位的傳送小車，可以減少人力工作，工作效率更高。