[實用新型]一種液壓式大型機械手

有效

• 申請號: 201320706731.9
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203650516U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 蒯斌
• 申請（專利權）人: 吳中區木瀆蒯斌模具加工廠
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機械手。

背景技術

在現代化的餓機械工業生產中，各種自動化機械大量替代著工人去完成惡劣環境下的工作，同時其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動化機械也不需要休息，其可以24小時不停的工作，但是現在的工業流水線中大部分的工業機械手都是電驅動的，其有一定的局限性，造價成本較高，防護要求高，大型的電驅動機械手價格可以說非常高，著在一些粗加工應用行業內是無法接受的，同時粗加工行業的環境也對電驅動機械手來說有點糟糕。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種液壓式大型機械手，其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種液壓式大型機械手，該液壓式大型機械手包括液壓升降式旋轉座、伸縮式橫臂和旋轉式液壓機械手，所述液壓升降式旋轉座的底座旋轉油缸外殼通過連接塊固定在伸縮式橫臂的伸縮滑臺上，伸縮式橫臂的前端通過連接座連接著旋轉式液壓機械手的旋轉油缸外殼上；

優選的是，所述旋轉式液壓機械手包括連接座、旋轉油缸、機械手油缸外腔、耳環式機械手油缸活塞桿、機械手指座和機械手指，所述旋轉油缸的外殼左端通過螺絲固定著連接座，旋轉油缸的旋轉軸與機械手油缸外腔為一體式，機械手油缸外腔右端固定有機械手指座，機械手指座活動連接著機械手指的中部，機械手指的左端連接著耳環式機械手油缸活塞桿，機械手指上設有多個防滑刺；

優選的是，所述伸縮式橫臂還包括基礎板、導向滑桿、支座塊、伸縮油缸、伸縮定位器和配重裝置，所述基礎板固定在伸縮滑臺上，伸縮滑臺內穿有導向滑桿，導向滑桿的右端連接著支座塊，支座塊連接著伸縮油缸的活塞桿和連接座，導向滑桿的左端設有伸縮定位器，伸縮定位器的測量桿通過連接片連接在配重裝置上，配重裝置固定在基礎板左端，伸縮油缸安裝在基礎板的上平面；

優選的是，所述液壓升降式旋轉座還包括升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端設有法蘭底座，升降油缸的缸筒上設有升降定位器，升降定位器的測量桿上端連接著升降油缸的活塞桿，升降油缸的活塞桿上端連接著底座旋轉油缸的旋轉軸，底座旋轉油缸的外殼上端安裝著連接塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種液壓式大型機械手，其其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

附圖說明

圖1是本實用新型一種液壓式大型機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手放大圖；

圖3是本實用新型一種液壓式大型機械手的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種液壓式大型機械手，該液壓式大型機械手包括液壓升降式旋轉座1、伸縮式橫臂2和旋轉式液壓機械手3，所述液壓升降式旋轉座1的底座旋轉油缸10外殼通過連接塊11固定在伸縮式橫臂2的伸縮滑臺20上，伸縮式橫臂2的前端通過連接座30連接著旋轉式液壓機械手3的旋轉油缸31外殼上；

所述旋轉式液壓機械手3包括連接座30、旋轉油缸31、機械手油缸外腔32、耳環式機械手油缸活塞桿33、機械手指座34和機械手指35，所述旋轉油缸31的外殼左端通過螺絲固定著連接座30，旋轉油缸31的旋轉軸36與機械手油缸外腔32為一體式，機械手油缸外腔32右端固定有機械手指座34，機械手指座34活動連接著機械手指35的中部，機械手指35的左端連接著耳環式機械手油缸活塞桿33，機械手指35上設有多個防滑刺37；

所述伸縮式橫臂2還包括基礎板21、導向滑桿22、支座塊23、伸縮油缸24、伸縮定位器25和配重裝置26，所述基礎板21固定在伸縮滑臺20上，伸縮滑臺20內穿有導向滑桿22，導向滑桿22的右端連接著支座塊23，支座塊23連接著伸縮油缸24的活塞桿和連接座30，導向滑桿22的左端設有伸縮定位器25，伸縮定位器25的測量桿通過連接片27連接在配重裝置26上，配重裝置26固定在基礎板21左端，伸縮油缸24安裝在基礎板21的上平面；