[實用新型]一種液壓式大型機械手

有效

• 申請號: 201320706731.9
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203650516U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 蒯斌
• 申請（專利權）人: 吳中區木瀆蒯斌模具加工廠
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓式大型機械手，其特征在于：該液壓式大型機械手包括液壓升降式旋轉座、伸縮式橫臂和旋轉式液壓機械手，所述液壓升降式旋轉座的底座旋轉油缸外殼通過連接塊固定在伸縮式橫臂的伸縮滑臺上，伸縮式橫臂的前端通過連接座連接著旋轉式液壓機械手的旋轉油缸外殼上。

2.根據權利要求1所述的一種液壓式大型機械手，其特征在于：所述旋轉式液壓機械手包括連接座、旋轉油缸、機械手油缸外腔、耳環式機械手油缸活塞桿、機械手指座和機械手指，所述旋轉油缸的外殼左端通過螺絲固定著連接座，旋轉油缸的旋轉軸與機械手油缸外腔為一體式，機械手油缸外腔右端固定有機械手指座，機械手指座活動連接著機械手指的中部，機械手指的左端連接著耳環式機械手油缸活塞桿，機械手指上設有多個防滑刺。

3.根據權利要求1所述的一種液壓式大型機械手，其特征在于：所述伸縮式橫臂還包括基礎板、導向滑桿、支座塊、伸縮油缸、伸縮定位器和配重裝置，所述基礎板固定在伸縮滑臺上，伸縮滑臺內穿有導向滑桿，導向滑桿的右端連接著支座塊，支座塊連接著伸縮油缸的活塞桿和連接座，導向滑桿的左端設有伸縮定位器，伸縮定位器的測量桿通過連接片連接在配重裝置上，配重裝置固定在基礎板左端，伸縮油缸安裝在基礎板的上平面。

4.根據權利要求1所述的一種液壓式大型機械手，其特征在于：所述液壓升降式旋轉座還包括升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端設有法蘭底座，升降油缸的缸筒上設有升降定位器，升降定位器的測量桿上端連接著升降油缸的活塞桿，升降油缸的活塞桿上端連接著底座旋轉油缸的旋轉軸，底座旋轉油缸的外殼上端安裝著連接塊。