[實用新型]自動化輸送線單一方向分揀系統

有效

• 申請號: 201320706709.4
• 申請日: 2013-11-10
• 公開（公告）號: CN203556582U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 郝岳強;李德虎;郭引文;梁茂強
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

本發明涉及一種工業自動化生產輸送線中對工件進行單一方向分揀的裝置，特別涉及一種適用于產能高、產品型號多的自動化生產流水線上單一方向的分揀裝置。

背景技術

工業自動化生產輸送線中，往往有多種產品在同一流水線上輸送，為了方便后續工作就需要分類存儲分類輸送，因此，同一線上的不同產品就需要進行分揀。現有的單一方向分揀系統是采用氣缸橫推裝置來實現的，在產能較小時可以勝任單一方向分揀，一旦輸送線達到每小時3600件以上時，現有結構的分揀系統不能滿足生產工作節奏。

發明內容

本發明提供了一種自動化輸送線單一方向分揀系統，解決了現有結構的分揀系統不能滿足對每小時3600件以上輸送速度的工件進行分揀的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種自動化輸送線單一方向分揀系統，包括混合工件輸送線，混合工件輸送線的終端與分揀裝置的輸入端連接在一起，在分揀裝置的輸出端上分別連接有被揀出工件輸送線和剩余工件輸送線，在混合工件輸送線上混合輸送有A種工件和B種工件，在被揀出工件輸送線上輸送有A種工件，在剩余工件輸送線上輸送有B種工件，在混合工件輸送線與分揀裝置銜接處分別設置有識別工件掃描器和電控箱，在分揀裝置的分揀臺支架上彼此平行地固定設置有鋁型材后支架梁和鋁型材前支架梁，在鋁型材后支架梁的下底面與鋁型材前支架梁的下底面之間設置有驅動電機吊架，在驅動電機吊架上設置有與電控箱電連接的驅動電機，在鋁型材后支架梁與鋁型材前支架梁之間設置有第一組被動傳動輪支架、第一組主動傳動輪支架、第二組主動傳動輪支架和第二組被動傳動輪支架，在這四個傳動輪支架的每個傳動輪支架上均等間隔地設置有四個軸承，在軸承中活動設置有滾輪支架轉軸，在滾輪支架轉軸的頂端固定設置有滾輪支架，在滾輪支架上設置有滾輪軸，在滾輪軸上活動設置有滾輪，滾輪通過機械傳動機構與驅動電機的輸出軸連接在一起；在第一組主動傳動輪支架上固定設置有與電控箱電連接的電控氣缸，在第一組主動傳動輪支架上設置的每個滾輪支架的左端均設置有擺動鉸軸孔，每個滾輪支架的右端均固定連接有一個滾輪支架同步擺桿，這四個滾輪支架同步擺桿是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行設置的，每個滾輪支架同步擺桿的外端各自通過一個同步擺桿鉸軸與同步擺桿鉸接在一起，四個滾輪支架和同步擺桿作為平行四邊形兩對邊，四個滾輪支架同步擺桿作為平行四邊形另兩對邊組成平行四邊形連桿機構；在第一組被動傳動輪支架上設置的四個滾輪支架與在第一組主動傳動輪支架上設置的四個滾輪支架一樣，也是通過另四個滾輪支架同步擺桿和另一個同步擺桿組成另一平行四邊形連桿機構；電控氣缸的輸出軸與V形擺桿的一端連接，V形擺桿鉸軸固定設置在第一組被動傳動輪支架上，在V形擺桿的另一端設置有第二鉸軸，在被動傳動輪組擺桿的一端設置有長條孔，在主動傳動輪組擺桿的一端設置有另一長條孔，被動傳動輪組擺桿通過長條孔與第二鉸軸鉸接，被動傳動輪組擺桿的另一端通過鉸軸與第一組被動傳動輪支架上設置的一個滾輪支架上的擺動鉸軸孔鉸接，主動傳動輪組擺桿通過另一長條孔與第二鉸軸鉸接，主動傳動輪組擺桿的另一端通過鉸軸與第一組主動傳動輪支架上的一個滾輪支架上的擺動鉸軸孔鉸接；在第二組主動傳動輪支架和第二組被動傳動輪支架上設置的與電控箱電連接的另一電控氣缸及第二組主、被動傳動輪的結構與第一組主、被動傳動輪的連接結構完全相同。

在鋁型材后支架梁的下底面上固定安裝有滾筒后安裝支架，在鋁型材前支架梁的下底面上固定安裝有滾筒前安裝支架，在后安裝支架與前安裝支架之間分別設置有第一組被動輥筒、第一組主動輥筒、第二組主動輥筒和第二組被動輥筒，在這四個輥筒上均設置有四條滾筒O形帶槽，在滾輪上設置有滾輪O形帶槽，O形帶套接在滾筒O形帶槽與對應設置滾輪的滾輪O形帶槽中，在第一組主動輥筒與第一組被動輥筒之間設置有第一動力傳送帶，在第二組主動輥筒與第二組被動輥筒之間設置有第二動力傳送帶，在驅動電機的輸出軸上設置有楔形帶輪，楔形帶輪通過第一楔形傳送帶與第一組主動輥筒連接，楔形帶輪通過第二楔形傳送帶與第二組主動輥筒連接。

本發明提供了一種可在高速輸送狀態下同步快速準確的進行單一方向（左或右）分揀的高速分揀裝置，通過擺輪滾筒擺動30°角度使工件在高速運動中向左或向右運動，從而使工件快速平穩的進入左或右分支輸送線，實現高速分揀功能。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的分揀裝置2的結構示意圖；

圖3是本發明的分揀臺的結構示意圖；