[實用新型]自動化輸送線單一方向分揀系統

有效

• 申請號: 201320706709.4
• 申請日: 2013-11-10
• 公開（公告）號: CN203556582U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 郝岳強;李德虎;郭引文;梁茂強
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.?一種自動化輸送線單一方向分揀系統，包括混合工件輸送線（1），混合工件輸送線（1）的終端與分揀裝置（2）的輸入端連接在一起，在分揀裝置（2）的輸出端上分別連接有被揀出工件輸送線（4）和剩余工件輸送線（3），在混合工件輸送線（1）上混合輸送有A種工件和B種工件，在被揀出工件輸送線（4）上輸送有A種工件（6），在剩余工件輸送線（3）上輸送有B種工件（5），在混合工件輸送線（1）與分揀裝置（2）銜接處分別設置有識別工件掃描器（7）和電控箱（8），其特征在于，在分揀裝置（2）的分揀臺支架（9）上彼此平行地固定設置有鋁型材后支架梁（10）和鋁型材前支架梁（11），在鋁型材后支架梁（10）的下底面與鋁型材前支架梁（11）的下底面之間設置有驅動電機吊架（12），在驅動電機吊架（12）上設置有與電控箱（8）電連接的驅動電機（13），在鋁型材后支架梁（10）與鋁型材前支架梁（11）之間設置有第一組被動傳動輪支架（17）、第一組主動傳動輪支架（18）、第二組主動傳動輪支架（19）和第二組被動傳動輪支架（20），在這四個傳動輪支架的每個傳動輪支架上均等間隔地設置有四個軸承（29），在軸承（29）中活動設置有滾輪支架轉軸（30），在滾輪支架轉軸（30）的頂端固定設置有滾輪支架（31），在滾輪支架（31）上設置有滾輪軸（32），在滾輪軸（32）上活動設置有滾輪（33），滾輪（33）通過機械傳動機構與驅動電機（13）的輸出軸連接在一起；在第一組主動傳動輪支架（18）上固定設置有與電控箱（8）電連接的電控氣缸（46），在第一組主動傳動輪支架（18）上設置的每個滾輪支架（31）的左端均設置有擺動鉸軸孔（40），每個滾輪支架（31）的右端均固定連接有一個滾輪支架同步擺桿（37），這四個滾輪支架同步擺桿是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行設置的，每個滾輪支架同步擺桿（37）的外端各自通過一個同步擺桿鉸軸（39）與同步擺桿（38）鉸接在一起，四個滾輪支架和同步擺桿（38）作為平行四邊形兩對邊，四個滾輪支架同步擺桿作為平行四邊形另兩對邊組成平行四邊形連桿機構；在第一組被動傳動輪支架（17）上設置的四個滾輪支架與在第一組主動傳動輪支架（18）上設置的四個滾輪支架（31）一樣，也是通過另四個滾輪支架同步擺桿和另一個同步擺桿組成另一平行四邊形連桿機構；電控氣缸（46）的輸出軸與V形擺桿（44）的一端連接，V形擺桿鉸軸（45）固定設置在第一組被動傳動輪支架（17）上，在V形擺桿（44）的另一端設置有第二鉸軸（42），在被動傳動輪組擺桿（41）的一端設置有長條孔（43），在主動傳動輪組擺桿（47）的一端設置有另一長條孔，被動傳動輪組擺桿（41）通過長條孔（43）與第二鉸軸（42）鉸接，被動傳動輪組擺桿的另一端通過鉸軸與第一組被動傳動輪支架（17）上設置的一個滾輪支架上的擺動鉸軸孔鉸接，主動傳動輪組擺桿（47）通過另一長條孔與第二鉸軸（42）鉸接，主動傳動輪組擺桿（47）的另一端通過鉸軸與第一組主動傳動輪支架（18）上的一個滾輪支架（31）上的擺動鉸軸孔（40）鉸接；在第二組主動傳動輪支架（19）和第二組被動傳動輪支架（20）上設置的與電控箱（8）電連接的另一電控氣缸及第二組主、被動傳動輪的結構與第一組主、被動傳動輪的連接結構完全相同。

2.根據權利要求1所述的一種自動化輸送線單一方向分揀系統，其特征在于，在鋁型材后支架梁（10）的下底面上固定安裝有滾筒后安裝支架（21），在鋁型材前支架梁（11）的下底面上固定安裝有滾筒前安裝支架（22），在后安裝支架（21）與前安裝支架（22）之間分別設置有第一組被動輥筒（23）、第一組主動輥筒（24）、第二組主動輥筒（25）和第二組被動輥筒（26），在這四個輥筒上均設置有四條滾筒O形帶槽（35），在滾輪（33）上設置有滾輪O形帶槽（34），O形帶（36）套接在滾筒O形帶槽（35）與對應設置滾輪的滾輪O形帶槽（34）中，在第一組主動輥筒（24）與第一組被動輥筒（23）之間設置有第一動力傳送帶（27），在第二組主動輥筒（25）與第二組被動輥筒（26）之間設置有第二動力傳送帶（28），在驅動電機（13）的輸出軸上設置有楔形帶輪（14），楔形帶輪（14）通過第一楔形傳送帶（15）與第一組主動輥筒（24）連接，楔形帶輪（14）通過第二楔形傳送帶（16）與第二組主動輥筒（25）連接。